自动小车PLC控制.doc

目录
1设计任务与要求 1
1
1
2 设计方案 3
3
4
4
5
I\ O地址分配 5
数字量输入部分 5
数字量输出部分 6
3硬件电路设计 7
4软件设计 9
梯形图 9
指令表 12
5 调试过程 15
15
15
15
15
15
16
6 结论 18
参考文献 19

1设计任务与要求

任务描述
某自动生产线上运料小车的运动如图所示,运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转,小车右行,电机反转,小车左行。在生产线上有5个编码为1~5的站点供小车停靠,在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外,还设有5个呼叫开关(SB1~SB5)分别与5个停靠点相对应。

(1)按下启动按钮,系统开始工作,按下停止按钮,系统停止工作;
(2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时,小车向右运行,运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止;
(3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时,小车向左行,运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止;
(4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时,小车保持不动;
(5)呼叫按钮开关SB1~SB5应具有互锁功能,先按下者优先。
(6)设计PLC硬件电器连接图。
(7)设计PLC控制程序(梯形图或指令程序)。
2 设计方案

某自动生产线上运料小车的运动如图2-1所示:
运料小车
自动化生产线
1号站
_____
2号站
4号站
3号站
5号站
图2-1运料小车示意图
运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向右行,电机反转,小向左行。电动机正反转图如图2所示:

图2-2三相异步电动机正反转主电路图
在生产线上有5个编号为l~5的站点供小车停靠,在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外,还设有5个呼叫按钮开关(SB1~SB5)分别与5个停靠站点相对应。

运料小车在自动化生产线上的控制要求如下;
(1)按下启动按钮,系统开始工作,按下停止按钮,系统停止工作;
(2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时,小车向右运行,运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止;
(3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时,小车向左运行,运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止;
(4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时,小车保持不动;
(5)呼叫按钮开关HJI~HJ5应具有互锁功能,先按下者优先。

按照设计要求,只是控制小车正转和反正,所以采用经验设计法。控制系统图如图2-3所示:
图2-3 运料小车控制系统图
根据系统控制要求,分析出如下系统控制流程图:
图 2-4 控制系统流程图

I\ O地址分配
由于CPU模块有14点数字量输入,10点数字量输出,所以不再需要输入\输出模块。采用I\O自动分配方式,~,输出端子对应的输出地址是 ~
数字量输入部分
这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5个行程开关共12点输入。具体的输入分配如表3-4所示:
输入地址
对应的外部设备

启动按钮开关

停止按钮开关

1号站呼叫按钮开关

2号站呼叫按钮开关

3号站呼叫按钮开关

4号站呼叫按钮开关

5号站呼叫按钮开关

1号站行程开关

2号站行程开关

3号站行程开关

4号站行程开关

5号站行程开关
表2-1 输入地址分配
数字量输出部分
这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机。但是电机有正转和反转两种状态,分别对应正转继电器和反转继电器,所以输出点有2个。具体的输出分配表如表3-5所示:
输出地址
对应外部设备

电机反转继电器

电机正转继电器