机器人搬运赛比赛规则.doc

机器人搬运比赛规则
比赛主题:
   “机器人搬运”任务主要模拟运输队伍的活动项目。
二、参赛组别
本项比赛分为小学组及初中组
三、比赛场地和环境:
1、场地示意图:
2、比赛场地规格与要求:
,宽110cm。整个场地由起始区、跨栏区、通道区和搬运区四部分组成。白色的底板上绘有黑色轨迹线,。
,有两块面积为30cm ×30cm的区域,分别为起始区和搬运区,其颜色值处于黑色和白色之间,两个区域的一边绘有黑色的直线,线长30cm,。分别表示起始区的起点线和搬运区的标识线。搬运区中将会有一个纸质水杯作为机器人搬运对象,在搬运区中。
、间距10cm。小学组设置两条,初中组设置三条。
3、比赛现场环境要求
该赛项为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度,无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。
四、机器人设计与器材要求:
1、本比赛项目的机器人套装或散件不做任何限定。
2、机器人最大原始尺寸:长30cm,宽25cm,高不限。
3、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务,机器人限定使用1个可编程处理器;马达数量不超过4个;传感器不超过3个;其它用于结构搭建的材料不限;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。
5、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。
五、比赛任务说明
1、评定标准:记录机器人完成全部任务的时间。机器人如果在搬运赛过程中脱离轨迹运行,则为任务失败,不再记录当次比赛成绩。
2、成绩记录:两轮比赛以完成任务时间最短的一次作为参赛队伍的比赛最终成绩。
3、任务分值:机器人从起始区出发,穿过跨栏区,进入通道区,然后进入搬运区,把搬运区的搬运物再从搬运区搬运到起始区的为完成全部总体任务,从起始区出发到跨过跨栏区得15分,顺利通过通道区到达搬运区得到15分,成功搬起物体得10分,成功把搬运物运回到起始区得40分,总体任务的时间得分20分,只有顺利完成全部任务的方可得到相应的时间得分。
4、名次排列:用时少且完成搬运任务的机器人为优胜。
5、竞赛成绩得分相同:重量最轻者(不包含电池)为优胜,重量相同时结构设计最好者为优胜。
六、计分方法
1、计分方式:比赛时间为120秒,每轮比赛结束后,按赛场上的实际状态测量任务量跟时间来计分
2、计分标准:如果完成任务,机器人触碰通道两旁的圆柱体,在总成绩上,每次扣
除5分。
七、比赛安排:
1、比赛开始前,被裁判叫到名字的参赛队(2名队员)依次到指定地方就位,当裁判发出指令后,选手才可动手进