用什么控制伺服驱动器.docx

用什么控制伺服驱动器
伺服驱动器是用于控制伺服电机的一种驱动装置其作用类似于用变频器去控制三相异步交流电机。基本的功能是实现电流控制、速度控制和位置控制。
目录
伺服驱动器的要求
伺服驱动器控制电路结构
伺服驱动器的接线
伺服驱动器有关参数
伺服驱动器的要求
伺服进给系统的要求</FONT>
1. 调速范围宽
2. 定位精度高
3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4. 快速响应无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时要求加、减加速度足够大缩短进给系统的过渡过程时间减小轮廓过渡误差
4. 快速响应无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的,快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大
,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5. 低速大转矩过载能力强
一般来说,,在短
时间内可以过载4~6倍而不损坏.
6. 可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好、具有较强的温度、湿
度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转、转矩波动要小、尤其在低速如
、仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力、以满足低速大转矩的要求。一般直
流伺服电机要求在数分钟内过载46倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩并
具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器控制电路结构

DSP是整个系统的核心主要完成实时性要求较高的任务如矢量控制、
电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。
MCU完成实时性要求比较低的管理任务如参数设定、按键处理、状态显示、串行
通讯等。
FPGA实现DSP与 MCU之间的数据交换、外部I/O信号处理、内部I/O信
号处理、位置脉冲指令处理、第二编码器计数等。
功率电路采用模块式设计三相全桥整流部分和交-直-交电压源型逆变器通过
公共直流母线连接。三相全桥整流部分由电源模块来实现为避免上电时出现过大
的瞬时电流以及电机制动时产生很高的泵升电压设有软启动电路和能耗泄放电路。
逆变器采用智能功率模块来实现。
伺服驱动器的接线

1. 主回路接线1.R、S、T电源线的连接
2伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线
2. 控制电源类接线
1. r 、t控制电源接线
2I/O口控制电源接线
3. I/O接口与反馈检测类接线
伺服驱动器有关参数

位置比例增益
①设定位置环调节器的比例增益。
②设置值越大增益越高刚度越大相同频率指令脉冲条件下位置滞后量
越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
③参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
①设定位置环的前馈增益。
②设定