系列交流伺服电机.doc

第一章简介
产品简介
交流伺服技术自八十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器,主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元,并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
与以往驱动系统相比,SDXXX交流伺服系统具有以下优点:
伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
伺服电机最高转速可达5000rpm,回转定位精度1/10000r(注:不同型号电机最高转速不同)。
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。
改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM产生的力矩更大,噪音更小。
高达3 倍的过载能力,带负载能力强。
完善的保护功能:过流,过压,欠压和编码器故障等保护。
监视功能允许显示18个参数状态,包括位置误差,电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。
高适应性,能够适应高速高精度电机,可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。
型号意义

S D 30 MT

功能代码(M:数字量与模拟量兼容)

IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)
采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
第二章安装
【注意】
☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
☆产品的安装需要防火材料,不得安装在易燃物上面或附近,防止火灾。
☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内,防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。
☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动,禁止承受冲击。
☆严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
安装场合
◎电气控制柜内的安装
驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,都会影响伺服驱动器周围的温度,所以在考虑机箱设计时,应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况,以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下,相对湿度95%以下。长期安全工作温度在45℃以下。
◎伺服驱动器附近有发热设备
伺服驱动器在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在55℃以下。
◎伺服驱动器附近有振动设备
采用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响,()以下。
◎伺服驱动器在恶劣环境下使用
伺服驱动器在恶劣环境下使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,必须采取防护措施,保证驱动器的工作环境。
◎伺服驱动器附近有干扰设备
伺服驱动器附近有干扰设备时,对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,易使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了避免这种情况,可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施。
驱动器安装
注:
☆伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。
☆伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装,并保证良好的散热条件。
☆不可安装在易燃物体上面或附近,防止火灾。
1 . 安装环境
(1)防护
伺服驱动器自身结构无防护,因此必须安装在防护良好的电柜内,并防接触腐蚀性、易燃性气体,防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。
(2)温湿度
环境温度0-50℃,长期安全工作温度在45℃以下,相对湿度在90%以下,并应保证良好的散热条件。
(3)振动与冲击
驱动器安装应避免振动,()以下,驱动器安装应不得承受重压和冲击。
2、通风间隔
3、安装方法
(1)安装方式
电机采用凸缘安装方式,电机安装方向任意。
(2)安装注意事项
◎拆装带轮时,不可敲击电机或电机轴,防止损坏编码器。应采用螺旋式压拔工具拆装。
◎电机不可承受大的轴向,径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载。
◎固定电机时需用止松垫圈紧固,防止电机松脱。
4、安装尺寸
图2-1: SD15MT安装尺寸
图2-2: SD20MT安装尺寸
图2-3: SD30MT安装尺寸
图2-3: SD50MN安装尺寸