九宫乐园竞赛规则.doc

纳英特3D仿真机器人赛规则(九宫乐园)
一、  比赛简介 
      3D仿真机器人赛要求选手在既定环境中,独立编写程序,使机器人完成广场嘉年华、狂欢大冒险、极地探险等一系列趣味任务。
 二、参赛范围
小学组、 初中组、高中组。 
三、  比赛地图标准
 (※注:边框线两边根据任务可能出现装饰图案,但不会影响到机器人识别)
四、  地图预览
五、  比赛任务
比赛地图分为三个任务区域,如图所示
(注:图中黑色数字为对应区域任务分数)
 广场嘉年华
(※注:走出起始区所在的任务块不计入任务分,计入启程分)
狂欢大冒险
极地探险
六、  比赛评分标准
 机器人启动,系统计时开始。三分钟后计时结束,比赛完毕。
 最终成绩=启程分+基本任务分+额外任务分+回程分+时间奖励分
 (※注:回程分,时间奖励分必须在完成基本任务后才可获得)
u  启程分:
机器人出发,离开起始区,小学组10分,初中组获得8分,高中组获得5分。
u  基本任务分:
小学组基本任务需完成任意2个广场嘉年华任务和任意1个狂欢大冒险任务,如只完成部分任务,则只能获得已完成任务的得分。
初中组基本任务需完成任意3个广场嘉年华任务和任意2个狂欢大冒险任务,如只完成部分任务,则只能获得已完成任务的得分。
高中组基本任务需完成任意4个广场嘉年华任务和任意3个狂欢大冒险任务,如只完成部分任务,则只能获得已完成任务的得分。
具体分数请参照“五、比赛任务”表格中相应任务“得分说明“。
u  额外任务分:
额外任务为场地中除基本任务外的其余任务,每完成一个任务,得到该任务分数,具体分数请参照“五、比赛任务”表格中相应任务“得分说明“。
u  回程分:
机器人至少完成基本任务后回到出发地,获得回程分5分
u 时间奖励分:
完成基本任务,并在规定时间内返回起始区,即可获得时间奖励分20分,每超时1秒少获得时间奖励分1分,超时20秒则不得分。
 
  
※特别说明:程序只可使用红外传感器走迷宫,灰度传感器走轨迹,指南针传感器来转弯。传感器数量不限,但不允许使用延时模块。马达使用数量限定为2个。