迷宫机器人竞赛规则.doc

迷宫机器人竞赛规则简述迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛,它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径,赛中机器人需随时掌握自身的位置信息,准确获取墙壁信息并做记录,最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫,赢得比赛。该比赛是一项富有挑战性和趣味性的比赛,通过参与该比赛,学生从中可学习到机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识,可以激发学生对科学、技术、工程和数学的潜能,帮助他们发现自己的价值。一、规则(一)×8个边长为180mm×180mm的正方形单元格组成(见图1)。图1:,迷宫场地的墙壁高50mm,厚12mm,因此两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为168mm(示例场地图见图2),迷宫隔墙的侧面为白色,顶部为红色。迷宫的地面为木质,使用油漆漆成黑色。迷宫地面上印有墙壁的定位线,作组装场地时定位墙壁的标记,隔墙侧面和顶部的涂料需能反射红外线,地板的涂料需能吸收红外线。,余下一个出口。例如,若没有隔墙的出口端为“北”向时,那么迷宫的外墙就构成“东”、“南”、“西”方位的隔墙。,但迷宫的单元格数始终是8×8格,四边的围墙不变,变化的是围墙内部的各个墙壁,比赛具体使用场地方案,由组委会赛前抽签确定,并于赛前公布。,将每个正方形单元格的四角每两边相交的位置的点我们定义为“格点”。除了停泊区域中心的格点外,其余每个格点至少要延伸出一面隔墙或与一面隔墙相接触。由格点延伸出去的墙壁的组合方式多种多样,以迷宫左下角的一个格点为例,如下图中黑色部分为格点,示例场地图见图2。A、从格点处延伸出一块墙壁后,与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下:B、从格点处延伸出两块墙壁后,与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下:C、从格点处延伸出三块墙壁后,与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下:,就是设在迷宫中的唯一的一个没有墙壁延伸的格点的四个单元格组成的区域。示例图见图3:停泊区图3示例场地图(右边为底板及隔墙高度)。迷宫隔墙(含外墙),接合点的坡度变化不超过4°。相交隔墙间的空隙不应大于1mm。实际场地以组委会现场提供为标准。(二),在场地中运行时,须脱离PC机由程序控制其独立运行,不能用遥控及其它的无线方式控制其运行。也不能以可燃物为能源。×150mm以内。每次运行中迷宫机器人几何尺寸的变化不能超过150mm×150mm。当所有轮子全触地时,迷宫机器人的高度不得超过200mm。。、攀爬、钻挖和损毁走迷宫场地。,所有程序需完全由参赛队员根据比赛场地现场调试。,机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别。(三)。