高楼玻璃清洗机器人
设计者:×××,×××,×××
指导教师:×××,×××
XX大学X学院,杭州310027
以高楼玻璃清洗机器人为研究对象,作者充分调研了目前高楼玻璃清洗机器人的研究现状,在这个的基础上分析现有高楼玻璃清洗机系统的功能组成。整个项目的最终目标是针对现有高楼玻璃清洗机器人自身原理设计上的不足,采用最新的清洗和机构设计技术,设计一种基于超声清洗技术的爬行型高楼玻璃清洗机器人。
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该高楼玻璃清洗机器人分机械系统和控制系统两个方面。经团队合作成功设计了机械系统,在简要介绍高楼玻璃清洗机器人的机械系统后,本文重点展开了对控制系统的研究。经过三个月的设计制造,生产了第一台物理样机,并对其进行了试验,从而验证了系统的可靠性和实用性。
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