UWB精确定位算法研究.doc

:..北京交通大学硕士学位论文UWB精确定位算法研究姓名:庞艳申请学位级别:硕士专业:通信与信息系统指导教师:陈常嘉张立军20060201北京交通大学硕士学位论文ABSTRACT砌rcl酷spos砸∞esmo咒柚d瑚【tIy,“i∞“i叫a1algorithmisp∞isionpositi∞)t.;wcfiIstIyanalyzedthech舡acteristicofthetradjtionalalgofithmaDddis印s∞dthe埘mberofba∞ho∞.AndwcproVcdthat辩tting5fi】【cdslali∞s锄dchO∞ingtllc4s№“me—Ⅱlepositi彻iIlgpr。∞∞,whichis18%)Scondition卸dgaveaⅡewsjmplea190rithmtoweal【,wllichis4()%LOSindoorfuftherverysatisfyingenVimnmen￡.:UWB,Precisi彻positi伽iIl舀Precjsion,“)s,,全球定位系统(GPs)的应用日趋广泛,从早期的单纯军用扩展到民用领域的方方面面。饼唔是一个成功的定位系统,在?匠∩峡梢晕悍教峁┮欢ň鹊牡乩砦恢眯畔ⅲ蟠筇岣吡俗髡叫埽鞘只慷拥幕 T诿裼梅矫妫嚼丛蕉嗟钠蛋沧傲耍牵校笙低常U闲谐档陌踩患菔辉背莆怠笆鼗ど瘛薄?GPs系统可以轻而易举的实现全球定位,但在许多应用场合仍有较大的局限性【1】。首先,对于某些应用,精度依lB太低,本来民用GPS的精度就比军用的差,尽管采用差分算法后精度有较大提高,但在许多要求高精度定位的应用中,仍嫌不够;其次,GPS系统存在死区,受电磁干扰的影响也较大,例如,在许多封闭的环境中,像大型库房,运输舰的甲板舱内,由于根本无法接收到GPS信号,定位也就无从说起了。如何实现上述环境下的精确定位,已经成为一个亟待解决的问