交流伺服驱动器验证试验报告.doc

交流伺服驱动器验证试验报告
型号:XXXX
一、试验目的:
对XXXX型驱动器进行全面形式实验,判断是否具备批量生产条件。
二、测试日期:
2015-X-XX~2015-X-XX
三、测试人员:
XXX XXX
四、仪器仪表:
示波器TDS1002B-SC 万用表UT58E 点温计K971758 调压器TDGC2- 信号发生器SP1641B
试验取三台样品,一台置于-35℃低温箱,一台置于+55℃高温箱,一台常温测试。
五、测试项目
外观及尺寸检查
外观尺寸如图:
(驱动器外形尺寸图)
测试结果记录在图上
结论:合格
铭牌检查:
铭牌应包括以下内容:
型号:XXXX;
机号:*********
生产批次:***********
生产厂商:XXX公司
结论:合格
常温测试:
由于被试电机与客户电机不同,做本组测试时,允许对电流环和速度环参数进行调整以获得满意效果
实验项目
实验方法
实验数据
结果
上电状态指示
同时上动力电和控制电,观察上位机状态
由缓上电等待跳为就绪灯亮
合格
RS485接口验证
、通信功能,提供测试软件
、驱动器温度保护工作点等
上位机修改参数有效
合格
面板指示灯及状态代码显示
电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示
。
,有详细的故障代码说明书。

、对应正确
合格
额定电流
驱动器带电机工作在速度环,用对拖方式出电流,驱动器给定100%开使能,调节负载使驱动器电流反馈到达15A的额定电流。
用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出,用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧,霍尔比例为1:1000
温升30℃:
上位机电流反馈为15A。
。
合格
最大电流
驱动器带电机工作在速度环,用对拖方式出电流,驱动器给定100%开使能,调节负载使驱动器电流反馈到达45A的最大电流。
用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出,用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形。电阻为51欧,霍尔比例为1:1000
常温32℃:
当驱动器电流反馈到达45A的最大电流时,驱动器温度会持续上升,到达85℃,此温度为IGBT温度保护点,驱动器关使能,温度低于65℃,驱动器恢复运行。
合格
电流纹波
驱动器带电机负载工作在速度环给定80%开使能,。
用外部霍尔穿过驱动器输出的一端,用示波器观测霍尔波形。
,。
,。
合格
最高转速
驱动器工作在速度环,电机空载给定为100%,开使能。
常温32℃
给定100%最高转速为2000rpm/min
合格
最低转速及调速比
驱动器工作在速度环,%,开使能,记录电机转一圈所用的时间。
常温32℃
最低转速:%转一圈的所需时间为4分36秒。
调速比:
合格
静态刚性
动力电电压在380VAC时,驱动器工作在速度环,速度给定为0,开使能,分别给电机加上正负方向的负载,至驱动器出15A电流,记录电机转速。
常温32℃:
给定为0时,实际转速为0rpm。
合格
动态刚性
动力电电压为380V驱动器工作在速度环,速度依次给定±400rpm, ±1500rpm,±2000rpm。开使能,分别给电机加上正负方向的负载,至驱动器出15A电流,记录电机转速。
常温32℃:
给定±20%对应转速为+400rpm
-400rpm
给定±75%对应转速为+1500rpm
-1500rpm
给定±100%对应转速为+2000rpm -2000rpm
合格
速度环阶跃响应
驱动器带电机空载工作在速度环,给定频率为2HZ幅值为10%的方波信号,用示波器检测MOUT1速度反馈波形。
常温32℃
上升时间tr=14ms
超调量:σ=%
震荡次数:1次
调整时间ts=43ms
合格
速度环正弦频带响应带宽
驱动器工作在速度环,电机空载,给定一正弦信号,调整给定正弦信号幅值不出现限流。通过MOUT1来监控速度反馈信号。
%时给定的频率大于30Hz。(外部给定)
f=1Hz Vfp=
f=10Hz Vfp=
f=20Hz Vfp=
f=30Hz Vfp=
合格
f=40Hz