毕业设计（论文）-基于S7－200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计.doc

电气工程系毕业设计(论文)
基于S7-200PLC的立体仓库
堆垛机控制系统设计
专业班级:
机电0624班
学号:
32
设计时间:
2009年3月——2009年6月
学生姓名:
指导教师:
2009年5月25日
目录
内容摘要前言.............................................................
1
第一章绪论.............................................................
4
第一节智能立体仓库发展现状............................................
4
第二节本课题主要研究内容..............................................
4
第二章软件设计..........................................................
6
第一节控制系统PLC程序流程...........................................
6
第二节控制系统软件设计及其程序说明.....................................
7
第三节控制功能块......................................................
17
第四节故障检测与处理功能块...........................................
18
第五节通信功能块......................................................
19
第六节键盘输入和显示功能块............................................
21
第三章硬件设计..........................................................
23
第一节硬件设计控制原理分析.............................................
23
第二节硬件设计PLC选型及其资源配置...................................
24
第三节堆垛机的控制方式.................................................
27
第四节堆垛机工作环境..................................................
29
第五节位置定位.........................................................
29
第六节速度控制.........................................................
30
第七节变频调速系统控制................................................
31
第四章系统调试..........................................................
32
第一节 S7-200仿真软件简介.............................................
32
第二节程序调试........................................................
33
第五章系统总体设计......................................................
36
第一节系统工作过程.....................................................
36
第二节系统软件功能.....................................................
36
第三节系统硬件功能.....................................................
36
总结......................................................................
38
致谢......................................................