毕业设计（论文）-基于单片机的步进电机的控制器设计.doc

20xx届毕业生
毕业设计说明书
题目: 基于单片机的步进电机的控制器设计

院系名称: 信息科学与工程学院
专业班级: 电子信息科学与技术08级02班
学生姓名: xxx 学号: xxxxxxxxxxxxxxx
指导教师: xxx 教师职称: xxxxxxxxxxx
2012年 6月 1日
摘要
步进电机控制方式的实现有多种,可以采用电子电路控制,PLC控制和单片机控制。但是电子电路控制步进电机灵活度不高,PLC控制不能在高频率下进行,控制精度小。而随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测的更新,用单片机控制步进电机显得更加灵活和方便。
本设计是用AT89C52单片机作为核心部件进行逻辑控制及信号产生,用单片机技术和C语言编程设计来进行步进电机的控制。通过人手动按开关实现步进电机的启动与停止。此外此系统还添加了步进电机的正转反转,加速及减速,屏幕显示功能。同时本文也通过了proteus软件的仿真,在仿真结果中能看出近似真实的效果。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠,通过按键控制操作方便节省成本。
关键词:步进电机单片机控制 AT89C52 proteus仿真
Title The design of the control system of Step—motor

Abstract
The step motor control has a lot of as Electronic circuit control, PLC control and microprocessor controlled .But the flexibility of the electronic circuit to control stepper motor, PLC control at high frequencies, a small control accuracy. With the rapid development of science and technology, the application of SCM is constantly in-depth, at the same time led the update of the traditional control tests with SCM stepper motor control is more flexible and convenient.
This paper describes a ponent of the AT89C52, as the signal generated by logic control and microcontroller technology and assembly language programming designed stepper motor control system, Start and stop of the stepping motor to handle the switch manually by people. In addition, this system also adds a stepper motor forward reverse, acceleration and deceleration, the screen display. Meanwhile, through software simulation in proteus, too can be seen that the approximation of the true effect of the simulation results.
Keywords stepper motor microcontroller AT89C52 proteus simulation
目次
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
课题研究的目的和意义 1
国内外研究现状 1
课题主要研究内容和要求 2
2 步进电机常见的控制方案论证 3
基于电子电路的控制 3
基于PLC的控制 3
基于单片机的控制 4
3 系统硬件设计 5
控制电路 5
最小系统 6
驱动电路 7
显示电路 10
总体电路图 11
4 系统软件设计 13
软件设计分析 13
主程序设计 13
5 仿真与调试 16
仿真调试的操作步骤 16
仿真结果 16
总结 20
致谢 21
主要参考文献 22
附录