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机械电气工程外文翻译外文文献英文文献原文.doc

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Stabilityofhybridsystemlimitcycles:'puterEngineeringUniversityofIllinoisatUrbana---(smooth)[l],robotics[2,3],manufacturing[4]andair-ontrol[5].Infact,(often),suchassaturationlimits,,(periodicbehaviour),suchasrobotmotion,(attracting),unstable(repelling)ornon-stable(saddle).Thestabilityofperiodicbehaviourisdeterminedbycharacteristic(orFloquet),seeforexample[7,8],ornumericaldifferencing,forexample[6].Thispaperusesarecentgeneralizationoftrajectorysensitivityanalysis[9]

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