模拟量扩展模块p326使用方法.doc

模拟量扩展模块P326使用方法
CAN模拟量输入输出模块为运动控制器提供8路模拟量输入扩展通道,4路模拟量输出扩展通道。一个运动控制器最多可连接4个P326模块,从而达到32个12位精度模拟量输入通道,16个12位模拟量输出通道。输入通道的信号输入范围为Ov—10V。输出通道的范围为-10V到+10V。8个/4个输入/输出通道和CAN总线之间采取了光电隔离的措施。
DIP开关设置
标记“PR”的开关用来选择通讯协议,开关拨到右边支持Trio自己的内部协议。拨到左边选择CANOPEN协议
标记“DR”的开关用来选择通讯波特率,在125kHz与500kHz之间选择,在选择TRIO内部协议时,必须使用500KHZ
顶端6个DIP开关用来设置模块的通讯地址,…。因此第一个个P326模块的DIP设置就如下所示:
LED指示灯
错误代码
软件接口
运动控制器会自动测试,并容许使用正确连接的扩展模拟量输入通道。所连接的模拟量输入通道的数量可以在系统初始化信息中看到,也可以在编程时通过访问系统变量“NAIO”得到。
模拟量输入通道的信号范围固定在Ov—10V,因此可通过运动控制器内的对应命令AIN()得到相关通道的当前值,其数值范围在0到+4096之间。前四个通道还可以作为系统参数AIN0、AIN1、AIN2和AIN3来使用,使用SCOPE命令可以看见这些值。
EURO209、MC464
4路模拟量输出可以通过AOUT命令使用,
第一个模块(地址16)AOUT(0) …. AOUT(3)
第二个模块(地址17)AOUT(4) …. AOUT(7)
第三个模块(地址18)AOUT(8) …. AOUT(11)
第四个模块(地址19)AOUT(12) …. AOUT(15)
其他控制器
除EURO209及MC464外的控制器,4路模拟量输出可以使用CAN指令进行操作,详细信息请参照can指令手册
附:例程
' write to the P326 analogue output ports.
' Analogue outputs are accessible via CAN identifiers as follows:
' P326 at address 16: ID $60
' P326 at address 17: ID $61
' P326 at address 18: ID $62
' P326 at address 19: ID $63
'
'============================================================
' This part is just to explain how it works
'============================================================
' Set up an unused CAN buffer to CAN ID required
' Buffer #16 is not used by the CANIO system in the MC302X and MC2xx.
' syntax: CAN(cha