落料控制系统的设计、安装与调试
能力与知识目标
能力目标
掌握控制要求的分析
1
掌握PLC梯形图的编制
2
掌握PLC梯形图的传输
3
能按图连接外部电路
4
能调试所编程序
5
知识目标
掌握PLC的基本结构与工作原理
1
掌握编程组件的种类和特性
2
掌握所用基本指令的含义
3
掌握PLC外部接线图的构成
4
实际运行状态
运行过程如下:
传送带将托盘输送到托盘检测位置后停止,由电机带动齿轮及皮带使工件下落,当工件落入托盘后,托盘及工件移出落料单元送往下一单元,工作完成。
器件的组成(控制)
控制部分:启动和停止按钮。
控制部分:交流和直流开关。
器件的组成(显示)
指示部分:
运行显示(绿色指示灯)
交流电源显示(红色指示灯)
直流电源显示(绿色指示灯)
器件的组成(传感器)
托盘到位感知(电感传感器)
有无工件感知
有无盖子感知(光电传感器)
器件的组成(执行)
传送带电机(直流单向)
限位电磁铁
落料电机
控制要求分析
初始状态的要求
交、直流电源开关闭合;
交、直流电源显示得电;
运行状态要求
在以上初始状态下按启动按钮,传送带电机继电器吸合
使传送带运行,运行指示灯亮并等待托盘到达;
当托盘传感器为“1”时,落料电机控制继电器吸合使落料电机运转进行落料,当有无工件感知传感器为“1”时则落料电机停且限位电磁铁通电放行托盘及工件至下一单元;工作过程结束。此时传送带电机继续运行,运行指示灯仍亮。
三菱PLC的外部电路图三 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
