第3章 平面机构的运动分析.ppt

第三章平面机构的运动分析
教学要求
教学重点与难点
教学内容
掌握用相对运动图解法作平面机构的运动分析,用瞬心法分析平面机构中各点的速度; 能在设计新的机械或分析现有机械工作性能时计算其运动参数。
教学要求
重点:用相对运动图解法、瞬心法分析运动,求解平面机构中各点的速度和加速度 难点:机构的加速度分析
教学重点与难点
§3-1 机构运动分析的内容、目的和方法§3-2 用相对运动图解作平面机构的运动分析§3-3 用瞬心法分析平面机构中各点的速度§3-4 用解析法分析机构速度和加速度§3-5 机构运动线图
机构运动分析的内容、目的和方法
一、目的:
在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时,能够计算其机构的运动参数。
二、方法:
图解法:有速度瞬心法和相对运动图解法等,具有形象直观,精度不高的特点。
解析法:较高的精度,工作量大。
用相对运动图解作平面机构的运动分析
相对运动图解法:用相对运动原理,列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程,然后作图求解矢量的方法。
在同一构件上点之间的速度和加速度的求法(基点法)
已知机构各构件的长度及、,求:
三、瞬心位置的确定
2、不形成运动副的两构件
1、若已知两构件的相对运动,用定义确定
用瞬心法分析平面机构中各点的速度
一、速度瞬心
两构件上相对速度为零的重合点,瞬时绝对速度相同的重合点。
相对速度瞬心:两构件作相对平面运动时相对速度为零的点。
绝对速度瞬心:两构件作相对平面运动时绝对速度为零的点。
二、机构中瞬心的数目
四、用瞬心法分析平面机构中各点的速度
1、低副机构
2、高副机构
一对心平底直动从动件盘状凸轮机构,已知凸轮l以角速度逆时针方向回转。求该瞬时从动件2的速度
该机构的瞬心数目K=3,即P12、P13、P23。