863电动车通信协议 标准.doc

密级:内部
国家高技术研究发展计划(863计划)项目
电电动汽车控制器局域网(CAN总线)通讯协议动汽车动力总成系统
控制器局域网络(CAN总线)通讯协议
(专项内部推荐稿)
负责单位:中国科学院电工研究所
参加单位:电动汽车重大科技专项整车课题承担单位

二ΟΟ五年十二月
电动汽车重大科技专项整车课题承担单位
(排名不分先后)
上海燃料电池动力系统有限公司
清华大学
东风电动汽车有限公司
中国第一汽车集团公司
奇瑞汽车有限公司
长安汽车股份有限公司
天津清源电动车辆有限公司
北京理工大学
目录
一范围 11
二参考资料 11
三说明 11
11
22
四电动车辆使用参数 44
参数规定 44
77
J1939已经定义的参数 1515
1. 变速器类型 1515
2. 正在换档 1515
3. 变矩器闭锁激活/离合器状态 1515
4. 传动系接合 1616
5. 输出轴转速 1616
6. 离合器滑磨百分比/离合器位移 1616
7. 禁止强制升档 1717
8. 允许发动机瞬时超速 1717
9. 输入轴转速 1717
10. 选定档位 1817
11. 实时传动比 1818
12. 当前档位 1818
13. 变速器请求范围 1818
14. 当前变速器范围 1919
15. 过载控制模式优先权 1919
16. 请求转速控制状态 2020
17. 过载控制模式 2120
18. 请求的转速/转速限制 2121
19. 请求的转矩/转矩限制 2121
20. 发动机转矩模式 2222
21. 驾驶员需要的发动机转矩百分比 2323
22. 实际发动机转矩百分比 2323
23. 发动机转速 2323
24. 发动机控制的控制设备源地址 2424
25. 道路速度限制状态 2424
26. 加速踏板强制降档开关 2424
27. 加速踏板低怠速开关 2424
28. 加速踏板位置 2525
29. 当前转速负荷百分比 2525
30. 远程加速踏板位置 2525
31. 动力传动分离请求 2626
32. 变矩器闭锁禁止请求 2626
33. 换档禁止请求 2626
34. 被请求的离合器滑磨百分比 2726
35. 被请求的档位 2727
36. 差速器分离请求 2727
37. 应用制动压力 2827
38. 初级制动压力 2828
39. 次级制动压力 2828
40. 驻车制动装置 2828
41. EBS制动开关 2929
42. ABS激活 2929
43. ASR制动控制激活 2929
44. ASR发动机控制激活 3029
45. 制动踏板位置 3030
46. 牵引力控制过载开关 3030
47. ASR山路防滑开关 3030
48. ASR越野开关 3130
49. ABS越野开关 3131
50. 远程加速踏板使能开关 3131
51. 辅助关闭发动机开关 3231
52. 发动机降负荷开关 3232
53. 加速踏板互锁开关 3232
54. 发动机减速器选择 3232
55. ABS/EBS黄色告警状态 3332
56. EBS红色告警状态 3333
57. ABS完全运行 3333
58. 制动控制的控制设备源地址 3433
59. 前轴速度 3434
60. 相对速度;前轴,左轮 3434
61. 相对速度;前轴,右轮 3434
62. 相对速度;后轴#1,左轮 3534
63. 相对速度;后轴#1,右轮 3535
64. 相对速度;后轴#2,左轮 3535
65. 相对速度;后轴#2,右轮 3635
66. 制动压力 3636
67. 制动衬面残余量 3636
68. 双速车桥开关 3737
69. 巡航控制暂停开关 3737
70. 轮基车速 3837
71. 巡航控制系统有效 3838
72. 巡航控制系统使能开关 3838
73. 制动开关 3838
74. 离合器开关 3939
75. 巡航控制设置开关 3939
76. 巡航控制(减速)滑行开关 3939
77. 巡航控制恢复开关 4039
78. 巡航控制加速开关 4040
79. 巡航控制设定速度 4040
80. PTO系统状态 4040
81. 巡航控制系统状态 4242
82. 发动机测试方式开关 4343
83. 调低怠速开关 4443
84. 调高怠速开关 4444
85. 发动机紧急停止开关 4444
电动车辆新定义