第三章 机构的运动分析.pdf

第三章习题
3-1 如图3-20所示曲柄滑块机构中若已知 a,b,e,当ϕ1 给定后,试导出
滑块位移 s 和连杆转角ϕ 2 的表达式。
y
C 3
b
2
B
ϕ2
ω1 a e
1
ϕ1
A S x
D
4
图 3-20
o
3-2 如图3-20,若已知= 20mm,ba = 140mm , ω1 = −10 srad ,ϕ1 = 60 ,
o
= 10mme ,设经计算得到:ϕ2 −= , s = mm ,请导出 vc 和ω2 的表
达式,并求出其数值。
3-3 如图3-21所示,已知压力机的机构尺寸:l1 = ,mm100 xl D2 == mm500 ,
o o
yll D53 === ,mm250 ω1 = srad20 。当ϕ1 = 45 时,设经计算得ϕ 2 −= ,
o
ϕ3 =
6
E
2
y
5 S
B B
ω1
1 ϕ2 1
ϕ1 2 x
A a ω1
3 ϕ
C A 1
xD
3 yD C
c
4
d b
ϕ3
D D E
4
图 3-21 图 5

S = ω2 −= ω3 = ,, ,求 AB 匀速转动时压力机
头 6 的速度 vs 的值。
3-4 已知如图 3-22 所示机构中 AD ⊥ DE ,各杆长 a = mm120 , b = mm60 ,
o
c = mm250 , d = mm60 ,ϕ1 = 30 。若杆 1 以等角速度ω1 = srad10 顺时针方向转
动,求 E 点的速度和加速度 vE , aE 。
3-5 如图 3-23 所示,设
o
ba == = dc = e = f = mm220,mm270,mm140mm,140,mm250,mm80 。令ϕ4 = 60 ,求
此时的原动件 AB 的位置角ϕ1 = ?若已知 AB 的角速度以ω1 表示,试列出求解各杆
角速度ωω,, ω432 ,V35的矩阵方程。

C
3 B
2
S
b c D 2
B d a 1
4 3
a 1
ϕ f
ϕ1 e 4
ϕ1
6 F A
A E C
d
5
4

图 3-23 图3-24
3-6 在图3-24所示摆块机构中,已知 a = = sd = ,, ,若
活塞在缸内的移动速度 v = sm2 ,求曲柄的转角ϕ1 及角速度ω1 。
3-7 在图 3-25 所示的导杆机构中,ω1 = srad20 , CDAB == mm50 ,
o
x = y = mm50,mm150 求ϕ1 = 30 时的ω,ε 33 。
B
ω1 2
B 2 1 S
C a 2 3
3
1 ϕ b
y ϕ1 1
D A
C
A 4
x

图 3-25 图 3-26