嵌入式实验报告-副本.doc

实验报告
实验课程: 嵌入式系统实验
学生姓名:
学号:
专业班级:

2015年 5月 24日
综合实验一直流、步进电机综合控制系统设计
一、实验项目名称
直流、步进电机综合控制系统设计
二、实验目的
1,初步熟悉实验GPIO口的初始化设置,并熟悉实验箱各个模块的功能
2,掌握步进机的控制原理及利用延时脉冲来改变步进电机速度
3,掌握直流电机的控制原理及利用pwm占空比控制来改变速度
4,学习IIC总线读取和写数据原理,并掌握对CAT1025 E2PROOM操作方法
5,学会控制数码管的显示UART串口函数,并初步掌握中断处理函数的写法
三、实验基本原理
基于S3C2440处理器分别控制LED灯闪烁,串口打印,RTC显示,步进电机控制和直流电机控制以及EEPROM的读写。
由于S3C2440自带串口模块,RTC模块和EEPROM模块,配置好相应的寄存器值就可控制好各种外设。
四、主要仪器设备及耗材
硬件:MAGIC2410开发平台,H-JTAG,PC机各一台
软件:
五、实验步骤
1、安装Wiggler JTAG仿真器并打开;
 2、运行超级终端,新建一个连接; 
3,启动ADS ,建立工程,设置ADS编译器各种选项(具体操作如下),
; 
在Targets的DebugRel中
Target Settings中Post-linker中选择ARM formELF
,4选用DebugRel生成目标,编译链接工程,选择【Debug】,进行JTAG仿真;
5,按照超级终端上的提示信息操作; 
6,根据实验箱及超级终端上的反馈结果调试程序
六、实验数据及处理结果
按1键,实验箱的LED按照16进制亮灭
超级终端显示LED显示
实验箱的LED闪烁
按2键,实现加减运算
按3键,实现步进电机正反转和调速:
超级终端显示步进电机转动信息
注意:当前转速是通过AD采用获得ik
实验箱的步进电机转动
按4键,实现直流电机调速和正反转!
超级终端显示直流电机信息
注意:转速依据占空比的变化而调整!
实验箱的直流电机转动
七、思考讨论题或体会或对改进实验的建议
通过本实验明白了S3C2410的GPIO的配置,IIC工作时序,步进电机驱动原理、RTC寄存器配置以及直流电机驱动原理,而且掌握了GPxCON寄存器控制LED灯显示的原理。在相应的GPxDAT位写1时,LED灯亮,写0时LED灯灭、掌握了步进电机通过W1,进行A/D转换后控制电机转速和方向的原理、掌握了直流电机通过W2,进行A/D转换后控制电机转速和方向的原理和熟悉S3C2410A处理器的硬件IIC接口的使用,掌握了CAT1025EEPROOM的操作方法
八、参考资料
《S3C2410实验实验手册》
《嵌入式系统开发与实验教程》
综合实验二 LCD显示控制
实验项目名称:
LCD显示控制
二、实验目的:
1. 进一步了解实验GPIO口的初始化设置,并熟悉实验箱各个模块的功能
2. 掌握LCD TFT屏驱动初始化程序,并能够控制LCD显示图片,汉字字符等
3. 掌握ZLG7290键盘读取及使用方法。
三、实验基本原理
通过设置GPIO口及液晶控制器等相关寄存器来控制液晶显示屏来实现液晶屏的显示等功能,其中主要包括LCD图片显示,矩形填充,汉字显示和ZLG7290键盘等模块。实验主要将所有功能模块按一定的顺序调用,并通过超级终端和液晶同步来显示调试的信息即测试功能显示。
触摸屏是640*480的,即像素点是640*480的,一张图片要通过相应的软件才能装换成C语言数组。
设计过程
本实验应用软件图像取模软件Image2Led对图像取模,即提取图像的C代码,并作为16位真彩色灰度输出,以及液晶汉字模提取软件LcmZimo对输入的汉子进行取模。并且编写程序,采用行扫描方式,将图片及文字的模扫描到LED显示。以及可以通过对程序中坐标的的设置来改变图片在显示屏的起始坐标
四、主要仪器设备及耗材
硬件:实验箱一台,PC机一台,JTAG一个。
软件:ADS ,超级终端程序,JTAG仿真器
五、实验步骤
安装Wiggler JTAG仿真器并打开; 
,新建一个连接; 
 ,建立工程,设置ADS编译器各种选项(具体如下);
 在Targets的DebugRel中
Target Settings中Post-linker中选择ARM formELF
Language setting 中编译器选