自动墙壁清洗机设计【高层建筑外墙清洗机 】【清洗机器人】.zip

目录
1. 引言 4
2. 课题任务 5
主要内容 5
技术要求 5
成果要求 5
其他要求 5
3. 同类课题考察 6
外墙清洗机器人机构现状 6
外墙清洗机器人机构发展趋势 8
4. 总体方案拟订 9
对楼顶楼面的实际考察 9
楼面结构考察 9
楼顶结构考察 10
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5 重要零部件的设计与计算 15
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盘刷部分 15
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清洗机主机滚轮的设计计算 19
主机上传感器及行程开关的选择 19
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基本原理 21
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6 设备的使用与维护 35
使用方法 35
使用注意事项 36
日常维护与维修 36
7 CAD使用体会 37
参考文献 40
1. 引言
随着社会进步,经济与科技的发展,城市规模越来越大,建筑越来越高,以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容,但是由此导致的城市形象问题也日趋严重,尤其是在工业城市,这种问题更是突出。靓丽的新大楼,不用多久,外表便成为灰暗一片,严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象,城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。
高层建筑由于高空作业,给清洗工作带来了极大的不方便。目前,我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成,这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成,工人的环境恶劣,且有一定的危险性,工作效率低,成本高,耗时长,随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强,人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业,从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。
针对这种种问题,本清洗机采用无人化清洗,自动清洗,自动供水,供清洗液。单片机系统控制,操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作,而且在清洗过程中,清洗机能够自动进行边缘识别,可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高,清洗效果良好,是高层建筑理想的清洁工具。本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本,改善工人的劳动环境,提高劳动生产率,其有相当的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。
本机器是通过对国内外同类产品考察比较后精心设计而成,使用稳定可靠,但不足之处在所难免,所以恳请老师、同学及各位同行提出宝贵意见。
2. 课题任务
主要内容
外墙清洗机器人机构主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成,本人主要承担清洗主机设计,设计中应考虑为清洗提供足够的压墙力、刷洗部件设计、清洗液的喷洒和脏液体的收集、对左右边缘和上下行程的识别、行走机构和转位机构的设计,进行必要的设计计算。
技术要求
,~1m, 楼房高度在120米左右。
移动机构要小型、高效,使机器人可以在壁面上移动。并可灵活、自如调节行走的速度和方向。
设计安全有效的清洗机构,识别清洗质量,达到令人满意的清洗效果。边缘识别机构:要能实现左右,上下边缘识别。
选择压紧力产生原理,设计相应的压紧机构,给清洗机构提供有效的压紧力。
尽量选取轻型材料,使整机尽量轻便。
成果要求
毕业设计前期工作材料(包括选题表、任务书、开题报告、外文翻译原文和译文、实习报告)一份。
外墙清洗机器人机构主机装配图一张(零号)
清洗机零件的强度校核
外墙清洗机器人机构零件图。
设计说明书一份(不少于2万字,包括英文翻译)。
其他要求
适用于清洗平面,圆弧面外墙和玻璃表面
刷洗压力根据不同表面调节;
刷洗部件应能调换;
设备实现边缘识别;
清洗机的体积尽量小,尽量轻。
机体装配时应根据图纸要求简单容易的装配,维修容易,不需专门工具。
尽量使用标准件,对非标准件,应尽可能工艺简单,加工容易。
3. 同类课题考察
外墙清