MAP指令使用方法.docx

S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用
Application of S7-200 PTO MAP Lib
 Getting Start                                                          Edition (2011年3月)
 
 
摘   要
该文档提供了S7-200 PLC脉冲输出指令库 MAP的使用说明。该库基于S7-200 PLC本体脉冲输出指令,用于帮助用户实现较复杂的定位功能,控制伺服驱动或步进电机。
关键词
S7-200 PLC;脉冲输出;MAP
Key Words
S7-200 PLC;PTO;MAP
 
目       录 
1 概述
2 MAP库的应用
      MAP库的基本描述
      输入输出点定义
      MAP库的背景数据块
      功能块介绍
            Q0_x_CTRL
            Scale_EU_Pulse
            Scale_ Pulse_EU
            Q0_x_Home
            Q0_x_MoveRelative
            Q0_x_MoveAbsolute
            Q0_x_MoveVelocity
            Q0_x_Stop
            Q0_x_LoadPos
校准
寻找参考点的若干种情况
 
 
1 概述 
S7--200提供了三种方式的开环运动控制:
脉宽调制(PWM)--内置于S7--200,用于速度、位置或占空比控制。
脉冲串输出(PTO)--内置于S7--200,用于速度和位置控制。
EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。
 
S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道(),该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。
 
当组态一个输出为PTO操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。
 
PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%),如图1。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲包络)。可以指定脉冲数和周期(以微秒或毫秒为增加量):
脉冲个数: 1到4,294,967,295
周期: 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。
 
图1
 
200系列的PLC的最大脉冲输出频率除 CPU224XP 以外均为20kHz。CPU224XP可达100kHz。如表1所示:
 
表1
 
2 MAP库的应用
MAP库的基本描述
现在,200系列 PLC 本体 PTO 提供了应用库MAP SERV 和 MAP SERV ,分别用于 和 的脉冲串输出。如图2所示:
  
图2
 
注: 这两个库可同时应用于同一项目。
 各个块的功能如表2所示:
块
功能
Q0_x_CTRL
参数定义和控制
Q0_x_MoveRelative
执行一次相对位移运动
Q0_x_MoveAbsolute
执行一次绝对位移运动
Q0_x_MoveVelocity
按预设的速度运动
Q0_x_Home
寻找参考点位置
Q0_x_Stop
停止运动
Q0_x_LoadPos
重新装载当前位置
Scale_EU_Pulse
将距离值转化为脉冲数
Scale_Pulse_EU
将脉冲数转化为距离值
表2
总体描述
该功能块可驱动线性轴。
为了很好的应用该库,需要在运动轨迹上添加三个限位开关,如图3:
一个参考点接近开关(home),用于定义绝对位置 C_Pos 的零点。
两个边界限位开关,一个是正向限位开关(Fwd_Limit),一个是反向限位开关(Rev_Limit)。
绝对位置 C_Pos  的计数值格式为 DINT ,所以其计数范围为(- to +).
如果一个限位开关被运动物件触碰,则该运动物件会减速停止,因此,限位开关的安置位置应当留出足够的裕量ΔSmin 以避免物件滑出轨道尽头。
 
图3
 
输入输出点定义
应用