自行小车方案.doc

焊装车间空中输送项目系统方案说明

空中输送项目系统组成


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顶盖上线自行葫芦
非标设备
1
2
左右侧围上线自行葫芦
非标设备
2
3
白车身从主线工位至调整线自行葫芦
非标设备
1
自行小车输送线简介
自行小车输送线是高度体现了机电一体化现代技术的物流输送系统,它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓,集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统,在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。它是目前国内外广为流行的一种物料输送设备,主要适用于汽车、轻工、家电等行业自动化输送生产线。
我公司经过多年对SZD自行小车的设计、生产、安装、调试,积累了丰富的理论和实践经验,已成功完善了SZD 系列自行小车输送系统。SZD 系列自行小车共有10个品种,额定承载量从250kg到10000kg。经过国内多家大型企业使用证明,产品性能优良,运行可靠,维修方便。该产品在。产品已成功打入美国和中东市场。
SZD主要由自行小车(主车,付车),承载梁,环链电动葫芦,铝合金轨道或工字钢轨道,集电器,滑触线,道岔,转盘,升降站以及电控系统(控制台,控制柜,按钮站、显示屏等)等组成。配套电机减速机有进口、国产两种。主传动型式有齿轮传动和蜗轮蜗杆传动两种。轨道、道岔等采用积木式设计,可满足不同路线布局及功能要求。
SZD具有停车准确,操作简单,节能省电,安全可靠,噪音小,无污染,维护方便等特点。
产品适用条件:
1. 环境温度: -20℃~ 50℃
2. 空气相对湿度: ≤85%
3. 无强酸、强碱直接腐蚀场所。
SZD自行小车输送系统组成如图一所示。

1、载物车 2、主车 3、付车 4、均衡梁 5、环链电动葫芦
6、直轨 7、180°弯轨 8、90°外弯轨 9、90°内弯轨 10、支撑件
11、升降站 12、左出道岔 13、平行道岔 14、电气控制系统
图一 SZD型单轨自行小车输送机总体示意图
二、SZD自行小车输送机性能特点
1、采用独特的“集中控制”方式或多级式的控制系统
SZD自行葫芦采用独特的集中控制方式, 使得载物车上少带电器元件,从而避免了因载物小车运行时产生振动造成电器元件接线松脱,器件失灵的现象,并避免生产环境如:温度、湿度、蒸汽等对电器元件的影响和动力电源对有关控制元件可靠性的影响,大大提高了载物车及电控系统的可靠性,并极大地减少了维修工人空中维护工作量,也可对生产整个过程(通过与PLC联接的上位机或通过上位机对其它生产线集中管理等)进行动态模拟显示和生产管理。
2、载物车通用性
SZD 载物车车体可根据线路选择不同的电机和减速机。本方案中为SEW产品。
3、配套独特的安全滑触线
SZD自行葫芦可配套引进技术生产的多级U型滑触线,其中,所有滑触线及其辅件,集电器等均为阻燃材料制作,从而极大地保证了设备使用的安全性。
4、灵活的操作系统
按生产工艺及生产要求,在地面可设置多个操作站,通过操作站可使生产线的某工位、某小车或机构进入人工控制程序,也能通过操作站使转入人控的部分再进入自动控制程序,此项功能对于调试阶段的生产线非常适用,也适用于生产线上工件的装配、检查或维修。
5、完善的故障检测
控制系统能对如电刷接触情况,控制回路运行机构的执行结果,控制元件的故障等进行检测,并能报警显示,提供保护程序。
三、顶盖上线自行葫芦系统方案

:L=
:1组
:
:300Kg
:最大:LxBxHmm
,单葫芦起吊重量为1000kg
:SEW电机减速机(有排障功能),
规格:HS41DT80M4-BMG-31rpm,功率:,行走速度:5-20m/min
:XN10-1008-b1型电动环链葫芦,
起升速度:8 /2m/min,起升高度:5m
:180×60铝合金轨道
:无
:无
:U型安全滑触线

顶盖上件
自行小车进入上件工位,自行小车准确地停止行走,自行葫芦自动垂直下降到待料高度,吸取工件。动作完成后,葫芦上升到位,自行小车行走。

自行小车载工件进入下件工位,自行小车准确地停止行走,自行葫芦自动垂直下降到待料高度,放下工件。动作完成后,葫芦上升到位,自行小车行走。即完成一个工作循环。
输送线布局方案