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VxWork BSP 和启动过程

开发BSP主要的两点:
系统image的生成,image的种类,image的download下载过程,系统的启动顺序和过程,调试环境的配置及远端调试的方式和方法,相应BSP设置文件的修改(网络,串口..),BSP各文件的组成和作用.
要对系统底层驱动清楚,(上电启动过程, download image的方式方法,读写ROM,地址空间分配,MMU,寄存器,中断定义,..).参照硬件资料,多读一些源码会有所帮助.
Tornado 2 开发调试环境协议框图
主机开发(Host Development System)
目标机(Target System)
Tornado 工具

WTX协议通信<==========>
Editor
Project
Shell
Debugger
Browser
Windview
Target Server
|
Target Agent
VxWorks Target Simulator
WDB协议通信
<==========>
Application
VxWorks OS
VxWorks Target (WDB)Agent
两个主要两个协议
WTX协议(Wind River Tool eXchange): 用于开发机内部Tornado工具与Target Server之间通信.
WDB协议(Wind DeBug): 用于主机Target Server与目标机之间的通信.


BSP定义:
Provides VxWorks with primary interface to hardware environment.
作用: 
在通电后,初始化硬件.
支持VxWorks和硬件驱动通信.
使hardware-dependent 和 hardware-independent在VxWorks系统中很好的结合.
主要BSP主要文件目录的组成及主要文件的作用:
目录target/config/All:
这个目录下的文件是所有BSP文件共享的,不是特别需要不要更改里面的任何文件.
:
,#define或#undef方式来更改设置.
:
,完成Boot ()跳到这个文件中的romStart().来执行必要的解压和ROM image的放置.
: 完成Boot ROM image的初始化和控制.
: VxWorks image的初始化代码.
目录target/ps/src:
ponents,主要由target/config/
目录target/config/bspname:
包含系统或硬件相关的BSP文件.
Makefile
一些命令行控制images的生成,参见 BSP设置部分及生成下载
README
BSP发布纪录,版本,总的文档

包括所有涉及CPU主板的设置及定义(includes,definations),参见 BSP设置文件及生成下载
.h
网络驱动的主要设置文件,主要对END驱动设置.

汇编语言文件,是VxWorks Boot ROM和ROM based image的入口,参见系统启动部分

汇编语言文件,程序员可以把自己的汇编函数放在这个文件里, image的入口点_sysInit在这个文件里,是在RAM中执行的第一个函数.

包含一些系统相关的函数例程,提供了一个board-level的接口,VxWorks和应用程序可以以system-.

可选文件用于Scsi设备设置和初始化.

可选文件用于所有的串口设置和初始化.

ASIC文件包含VxWorks Boot ROM代码
VxWorks
运行在目标机上,完整