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基于NJ控制系统的伺服控制设计方法研究-控制工程专业论文.docx

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ABSTRACTABSTRACTWiththedevelopmentofscienceandtechnology,,butalsoprovidestechnicalsupportfortheimprovementofhumanlivingstandards,inwhich,,fastresponse,,,itdoesnotalwaysgivegoodcontroleffect,whatiSmore,:synchronousservomotor(PMSM)usedinNJseriessystem,thevectorcontroItechniqueISdiscussedunderthedirectaXIScurrentf。=0andi。≠0,:thedigitalpoleplacementmethodiSusedtodesigntheadaptivePIDcontrollerforthecurrentloopinPMSMunder,。=0,inaddition,:finally,,paredwithusualPIDcont.

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