机构系统速度波动调节实验报告学号10010325姓名吕彬实验日期2012/4/22同组人员指导老师刘本东成绩实验目的通过机械系统的动力学调速实验,观察机械的周期性速度波动现象,并掌握利用飞轮进行速度波动调节的原理和方法;通过利用传感器、工控机等先进的实验技术手段进行实验操作,训练掌握现代化的实验测试手段和方法,增强工程实践能力;通过进行实验结果和理论数据的比较,分析误差产生的原因,增强工程意识,树立正确的设计理念。被测对象名称、原始数据及测试项目被测机构为曲柄滑块机构,如下图ABC各杆长度:曲柄lAB=50mm;连杆lCD=180mm;电机转速n1=1500r/min;已知生产阻力为拉伸弹簧,其拉伸阻力为:拉伸长度L=5mm,F=0kg;L=10mm,F=5kg;L=15mm,F=15kg;实验装置原理框图实验原理作用在机械上的驱动力矩和阻抗力矩是主动件转角φ的周期性函数且在等效驱动力矩及等效阻力矩和等效转动惯量变化的公共周期内,驱动功=阻抗功时,在稳定运转期间主动件的速度(角速度)波动亦按周期性波动,其运转不均匀程度,用运转速度不均匀系数δ表示,大小为:(最大角速度,最小角速度,平均角速度)所谓机器运转周期性速度波动调节,其目的就在于减小速度波动,即减小机器运转速度不均匀系数δ。调节方法是在机器中安装一个具有很大转动惯量的构件即所谓飞轮,调速原理如下:(W最大盈亏功,机械等效转动惯量,飞轮等效转动惯量)在机器的等效力矩已给的情况下,最大盈亏功是一个确定值,机器的机械等效转动惯量也是确定值,所以减小速度波动可增大,即外加飞轮。实验数据记录及结果表格:
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