有信机械手说明书A:,读取以前数据完成。B:..-3.-4.-:12个步骤的第一步上一步下一步锁定/剪除锁定该健使用时左手必须按住操作板底部按钮有显示时无法操作主臂横行臂水口臂运行速度(调整时)确认有气管操作时按气管操作健设定完成后按下一步或索引将主臂及横行臂,水口臂移动到相应位置后按下确认键1/12:取出位置2/12:下降位置3/12:引拔位置4/12:待机位置(重点,需在原点位置)5/12:反转位置6/12:切刀位置1(移动出安全门)7/12:切刀待机位置18/12:切刀位置29/12:切刀待机位置210/12:水口开放位置11/12:不良品放置位置12/12:制品放置位置制品反转制品吸附制品夹子水口夹子流道夹子修正内部接近内部切断外部接近外部切断进入快速取件设定快速取出产品进入装箱设定高度个数左右位置个数前后位置个数下一步进入速度设定设定速度限制对各项速度进行设定按下一步S00:取出轴下降速度S04:引拔前进速度S05:引拔后退速度S09:取出轴上升速度S10:反转位置移动速度S11:横行速度S12:切断移动速度S13:切刀移动接近速
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