piledby:DongChunli复习什么是直流伺服电机的机械特性?写出直流伺服电机的机械特性公式,并解释之。piledby:DongChunli复习直流电机的缺点有哪些?交流伺服电机的优缺点有哪些?交流伺服电机与直流伺服电机在工作原理上有什么不同?交流伺服电机的转子为什么通常做成鼠笼式?什么是转速变化率(静差率)?什么是调速精度?什么是稳速精度?什么是调速范围?什么是开环控制系统?什么是闭环控制系统?什么是模拟控制系统?piledby:DongChunli复习1什么是直流伺服电机的机械特性?写出直流伺服电机的机械特性公式,并解释之。什么是直流伺服电机的调节特性什么是直流伺服电机的失灵区?机器人控制的基本单元有哪些?直流电机的额定值有哪些?什么是伺服电机?什么是直流伺服电机?piledby:DongChunli复习2直流电机的缺点有哪些?交流伺服电机的优缺点有哪些?交流伺服电机与直流伺服电机在工作原理上有什么不同?交流伺服电机的转子为什么通常做成鼠笼式?什么是转速变化率(静差率)?什么是调速精度?什么是稳速精度?piledby:DongChunli复习机器人控制系统的特点有哪些?按照机器人的控制作用输出方式,机器人的控制方式分那些类型?什么是力控制方式?什么是速度控制方式?按照机器人的控制命令来源不同,机器人的控制方式分那些类型?什么是程序控制方式?什么是自适应控制方式?什么是智能控制方式?什么是机器人的控制功能?机器人的控制功能有哪些类型?什么是示教再现功能?什么是运动控制功能?机器人控制系统的基本要素包括那些?什么是开环控制系统?什么是闭环控制系统?什么是模拟控制系统?什么是数字控制系统?******@piledby:DongChunli一般的伺服控制系统包括伺服执行元件(伺服电动机)、伺服运动控制器、功率放大器(又称伺服驱动器)、位置检测元件等。 伺服运动控制器的功能是实现对伺服电动机的运动控制,包括力、位置、速度等的控制。 某些机器人系统把各个轴的伺服运动控制器和功率放大器集成组装在控制柜内,如MOTOMAN机器人, 这样实际上相当于由一台专用计算机控制。piledby:DongChunli一、机器人控制系统基本组成 二、机器人控制系统基本结构 三、机器人控制系统分层结构第四节机器人控制系统结构一、:DongChunli
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