步进电机伺服电机结构.pptx

前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的,其主要任务是能量转换,例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机。§:伺服机将电压信号转换为转矩和转速;步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。控制电机的主要功能是转换和传递信号。控制电机的种类很多,本章主要介绍步进机、伺服机。对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。§:步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,改变方向。种类:有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。应用:步进机的应用非常广泛。如:在数控机床、自动绘图仪等设备中都得到应用。下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。:定子和转子。它们均由磁性材料构成,其上分别有六个、四个磁极。定子转子定子绕组定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线图的联接和组数的区别。:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。一、三相单三拍(1)三相绕组联接方式:Y型(2)三相绕组中的通电顺序为:A相B相C相通电顺序也可以为:A相C相B相(3)工作过程化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止转动。A相通电,A方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的作用下,转子被磁A相通电使转子1、3齿和AA'对齐。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412同理,B相通电,转子2、4齿和B相轴线对齐,相对A相通电位置转30;C相通电再转30。1C'342CA'BB'A这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电,而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相单三拍。三相单三拍的特点:(1)每来一个电脉冲,转子转过30。此角称为步距角,用S表示。(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序,改变通电顺序即可改变转向。二、三相单双六拍三相绕组的通电顺序为:AABBBCCCAA共六拍。工作过程:A相通电,转子1、3齿和A相对齐。CA'BB'C'A3412