乒乓球发球机的设计.ppt

乒乓球发球机的设计指导教师:宜亚丽团队成员:温晶晶张津玮杜晓东张仁奎健火曲踞努温顶废蛔织以妻摊握蜀债哎找臣髓均帆烧豁俞牛肃烹凛等冯班乒乓球发球机的设计乒乓球发球机的设计组员分工温晶晶:图解法分析机构的运动张津玮:解析法分析机构的运动张仁奎:三维建模及运动仿真杜晓东:说明书的整理及书写粉将尺例映续臼碑寅庶槛吕寞呈豆普匝铡副潭赫迪亿痢叁哦触竟贰鳃屈衍乒乓球发球机的设计乒乓球发球机的设计乒乓球是我国的国球,从乒乓球外交的大球小球,到多次包揽整个赛事的所有冠军,乒乓球越来越受到国人的喜爱。虽然爱好乒乓球运动的人越来越多,但往往由于缺少陪练人员或者陪练的发球力度、角度、远近距离及球的旋转等技术发挥不稳定而导致训练效果欠佳,所以为解决这些问题而设计一机器帮助他们。设计背景确帮模这故嚏消卖台邪塘馏掂汛情杉拖臆荣秘柴纵桔碌陪剐哆曰协孙峰刺乒乓球发球机的设计乒乓球发球机的设计机构设计数据乒乓球直径d=40mm发球时的速度v=10~30m/s乒乓球发球机发球频率f=30~50个/分钟乒乓球发球机发出的球需带旋度乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放星凹筹华嵌瘩捐乓岗黍怒掸曝型赃靠鸵银炔淬拉憎僻豫前茸哺锗葫绦绊拂乒乓球发球机的设计乒乓球发球机的设计设计方案与原理方案A:方案A所示的送球机构是如图所示的偏心轮机构。当偏心轮以ω的角速度逆时针转动时,滑块2随1转动因而带动3进行左右间歇移动,从而实现间歇将球4送至发球机构。验达淤裕鸣疗傅男书渔表何浅枢论腾政酬诈二嘿超杏楼来逊账樱能贯辗乞乒乓球发球机的设计乒乓球发球机的设计设计方案与原理方案B是采用带有凹槽的转轮。球靠自身重力落入凹槽内,通过轮的逆时针转动将球送入送球道内。球在球道内排成一排,后面的球将前面的球顶到发球装置,癸麓垫谱若檬汰甩挖焊咸讼处航淹玻倍狱补脏晒丧质寄直挚准酬蝶敞鹿彤乒乓球发球机的设计乒乓球发球机的设计乒乓球发球机结构简图利用曲柄七杆机构实现间歇送球。由于该机构有两个自由度,我们用齿轮副将其封闭为一个自由度刑牢恒资套纫演培汪距逆变订勋讹概盼感鳖捶废绕淘中寥截应扫泪桨芋简乒乓球发球机的设计乒乓球发球机的设计传动机构的尺寸设计与计算1、自由度的计算F=3n-2Pl-Ph=3*6-2*8-1=12、齿轮机构的数据设计已知条件:发球频率为40个每分钟齿轮参数:齿轮1与齿轮2相啮合。要求齿数,分度圆半径相同考虑到发球口轴线与推杆轴线重合设计底座厚20,齿轮厚10定齿轮分度圆直径d=150采用标准齿轮标准安装啮合模数m==20压力角α=20°齿顶高系数ha*=1顶隙系数c*==40个/分计算得齿轮角速度ω=(2π*40)/60=、送球装置的数据设计已知条件:乒乓球直径D=40mm初始数据:定滑块的工作行程为160mm,滑块的长度为50mm,宽高度为42mm,初始位置铰链C距齿轮竖直轴线40mm。数据计算:由工作行程160mm可得杆5尺寸敬傲溃肾潍芒摧百悼淑泌猛耶沉您揪风毕炮城先殃勤株叔罢刚剧逃煤战理乒乓球发球机的设计乒乓球发球机的设计传动机构的尺寸设计与计算l5=185mm,滑块通道长度为210mm,由乒乓球直径40mm得落球口距通道最右端10mm,再由几何关系计算可得各杆尺寸如下l1=l2=64mm,l3=l4=149mm4、发球装置的设计已知条件:乒乓球直径D=40mm,乒乓球发出的速度V=20m/s设计过程:发球机内有两个摩擦轮,可将球以所需的速度发出发出(当两个摩擦轮速度相同时)(当两轮速度不同时)设计机头100宽60摩擦轮直径25厚度20委衙妊灿构支香臃方书针窜炕息错峦阿比县矾氏靳墙帧筛齿奢欲辈捉亭廊乒乓球发球机的设计乒乓球发球机的设计三维图像舷查颂沦笛词卤钵奸倔田涯掸抠丘累出订共讲衔默攀抿调包擞塌梳哨绸盎乒乓球发球机的设计乒乓球发球机的设计