毕业设计（论文）单行蔬菜钵体苗自动移栽机的毕业设计—取苗装置设计.doc

目录
Abstract 6
第1章绪论 9
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第2章蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析 18
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椭圆齿轮传动的运动分析 21
椭圆齿轮的啮合特性及优点 21
椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比分析 22
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机构上各点的速度方程和各构件角速度方程 28
机械手上各点的加度方程和各构件角加速度方程 29
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第3章蔬菜钵体苗自动移栽机取苗机构的参数优化 32
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第4章蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构的结构设计 38
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CAD软件介绍 41
CAD二维取苗机构零件图 41
Proe软件介绍 43
三维Proe取苗机构零件图 44
45
本章小结 46
第5章总结与展望 47
总结 47
进一步的展望 48
致谢 49
参考文献 50
附录 52
汇总图纸如下N张:
摘要
移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一,移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益,可以充分利用光热资源,其经济效益和社会效益均非常可观。目前,国内正在应用的移栽机械多为半自动移植机,半自动移栽机靠手工送苗,效率低,劳动强度大,而国内自动移栽机的研究刚刚起步,自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成,效率高。国外虽有一些自动移栽机应用于生产,但还处于不断研究与推广阶段。而取苗机构是制约自动移栽机发展的“瓶颈”,也是制约蔬菜大规模种植的关键问题之一。因此设计一种新型的取苗机构替代手工取苗,已成为我国蔬菜种植业发展的迫切需要。
本文总结吸收了国内外各种取苗机构的优缺点,在实验室已有研究成果的基础上,设计了一种新型蔬菜钵苗取苗机构,该机构可以单独作为取苗机构,实现自动取苗;或通过改进部分结构参数,可以集栽取功能于一体,即取苗和栽植苗动作都由该套机构完成。该蔬菜钵苗取苗机构结构简单,工作可靠,取苗效率高。本文主要的研究内容如下:
,模拟人工取苗的轨迹、动作和姿态要求,发明蔬菜钵苗取苗机构,满足机械取苗特殊的工作轨迹要求,比现有的蔬菜取苗机构工作效率高,并且工作平稳。
论述了该取苗机构的工作原理和结构特点,建立取苗机构的运动学模型。
以建立的运动学模型为基础,,通过其软件分析蔬菜钵苗取苗机构辅助分析与优化软件(软件登记号:2011SR030044),介绍了该软件的人机交互界面及功能,基于该软件,解决了该机构运动学多目标优化的难点。
,提出蔬菜钵苗取苗机构参数优化的目标和优化方法,分析各参数变化对取苗机构运动特性的影响,利用自主开发软件,采用人机交互的优化方法,优化出取苗机构的结构参数,满足蔬菜钵苗取苗的工作要求。
,进行蔬菜钵苗取苗机构的总体设计,讨论了设计中应该注意的问题,最后在ProE、CAD下完成装配图和各零件的设计。
,对其进行虚拟装配。
关键词:蔬菜钵苗;取苗机构;工作机理;参数优化;试验研究
Optimal and Design of Vegetable Plug Seedling Pick-up Mechanism of a