单行蔬菜钵体苗自动移栽机的设计—取苗装置设计.doc

原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 目录 Abstract ........................................................................................................................ 6 第1章绪论.................................................................................................................. 9 前言...................................................................................................................................... 9 国内外蔬菜钵苗取苗机构的发展概述........................................................................... 11 我国蔬菜钵苗移栽机械化发展概况................................................................... 11 我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题....................................................................... 12 我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析................................................... 12 国外蔬菜钵苗自动移栽机的发展和研究成果................................................... 13 蔬菜钵苗移栽机发展方向................................................................................... 14 国内取苗机构存在的主要问题和发展方向................................................................... 15 国内取苗机构发展存在的主要问题................................................................... 15 国内蔬菜取苗机构的发展方向........................................................................... 15 本文的研究目标................................................................................................................ 16 本文的主要工作及内容安排........................................................................................... 17 本章小结............................................................................................................................ 17 第2章蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析.............................................................. 18 取苗爪工作要求的实现................................................................................................... 18 蔬菜钵苗取苗机械手的机构组成与工作原理............................................................... 19 椭圆齿轮传动的运动分析...........................................................