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蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计.docx


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任务书
课题名称
单行蔬菜钵体苗自动移栽机的设计一取苗装置设计
主要任务与 目标
现代的中国是一个经济飞速发展的中国,是一个农业大国,更是一 个工业大国,我国也有越来越多的重视农业与工业的结合,将工业机械 用于农业,以减轻人力操作,,到2007年达至U 亿亩,。其中,,,人均占有量427公斤。 蔬菜已经成为我国农业中仅次于粮食的第二重要农产品, 近年来,浙江省在种植
业结构调整和效益农业的发展上取得了显著成效,蔬菜生产面积、总产量、总产 值逐年增加。浙江省已成为长江三角洲地区重要的蔬菜生产基地,基本培育形成 沿杭州湾两岸及沿海设施出口蔬菜产业带。 同时,蔬菜种植业也逐步成为发展我 国和我省农村经济的重要组成部分[2]。
国外蔬菜自动移栽机的发展和研究成果
20世纪初期,欧洲一些国家开始大最种植蔬菜和经济作物,出现了早期的近 代秧苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植,只是减轻了栽秧者肢体反复屈伸的繁 重劳动:到20世纪30年代后期,出现了栽植机构或栽核器代替人上直接栽秧, 使
送秧入沟过程实现了机械化;自20世纪50年代开始,欧洲国家开展作物压缩土钵 育曲及移栽的生产技术研究,研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和制钵 机;至20世纪70年代,前苏联蔬菜栽植机械化水平为58%,国营农场已达67%; 到20世纪80年代,半自动移栽机已在曲方国家的农业生产中广泛使用, 制钵、育
苗和移栽已形成完整的机械作业系统。到目前为止,作物压缩十钵成型、钵上单 粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善, 亦广泛应用于实
际生产。欧洲的几个主要国家(如法国、德国、荷兰、两班牙、丹麦等)大部分的 蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。
从上世纪末到本世纪初,日本的井关、久保田、洋马、野马等几大主要农机 公司都进行了取苗机构的研究和开发 网,也研制出了多种样机,并进行了田间取 苗试验,效果良好,现已在日本国内推广使用。但是这些机器的取苗机构存在结 构复杂,设计制造成本较高,且单行移植效率只有60〜70株/分钟,相对于自动 移栽机而言,其取苗效率并不是很高,
并且日本的自动移植机都在中国申请了专利保护。
图1半自动移栽机 图2全自动移栽机
国外半自动插秧机与旋转木马托盘架,旋转杯式种植单元,双直跑式开沟器、 双型斜笼轮子,座椅,水箱。(机械插秧机模型5000 wd)[4] 0如图3
图3国外半自动插秧机
3国内蔬菜自动移栽机发展历史及研究成果
目前国内外的蔬菜移栽机都是以没有取苗机构的半自动的为主,从已有
的取苗机构来看,这些机器的取苗机构要么结构复杂, 设计制造成本高,要么工 作可靠性差,最关键的是,日本的取苗机构在中国都申请了专利保护。 目前在我
国,蔬菜取苗机构的应用还处于空白,而针对蔬菜取苗机构的研究才刚刚起步, 未见系统的理论研究,这将制约我国具有自主知识产权的蔬菜取苗机构的开发。
而且,实现蔬菜钵苗顺利并可靠的自动取苗是一项系统工程, 建立适宜的系统化
蔬菜钵苗自动取苗技术体系,将涉及多个研究领域,如园艺、植保、农学、机械
设计与制造、自动控制等,这就需要进行多学科的联合攻关。 从我国国情及农村 状况考虑,要形成我国特有的蔬菜钵苗取苗技术体系, 需要将农机与农艺、栽植
机械与育苗技术相结合,应对蔬菜钵苗栽培工艺的规范化、 标准化,深入研究取 苗机构工作原理及与蔬菜钵苗相适应性的关系,而不能仅限于仿制国外引进的取 苗机械。我们应该积极发展全自动蔬菜移植器械, 同时走专用的蔬菜钵苗取苗机 械与通用的蔬菜钵苗取苗机械相结合的发展道路,以通用蔬菜钵苗取苗机械为 主,并向标准化、系列化、规格化方向发展,同时机构结构简单、成本低廉、秧 苗栽植质量可靠[5]0
实现取苗作业机械化已成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。 蔬菜育苗取
苗机械化是推广普及蔬菜育苗移栽技术, 提高蔬菜产量和季节性供应蔬菜,以及 提高蔬菜经济作物经济效益和社会效益的必要途径。通过提高种植技术的机械化 水平,达到进一步完善与取苗机械相配套的育苗设施及相应的配套技术, 使育苗
和取苗有机的结合,就可以降低种植成本,达到增加产量,提高经济效益的目的 [6],从长远看,蔬菜取苗机械具有良好的发展趋势和广阔的发展前景。
比如图为江苏大学开发的一种取苗机构 [5]该取苗机构的取苗轨迹如图中右 上角所示,该轨迹也有一段尖嘴形的轨迹,即有一段尖嘴形伸进钵苗盘内取苗的 轨迹,只不过该段轨迹的开口较大,平直性较差,另外在蔬菜钵苗落苗位置取苗 爪的位置可能不是很好。
图4江苏大学开发的取苗机构的取苗轨迹
的取苗轨迹
图5中国农业大学开发的取苗机构

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  • 时间2022-07-22
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