控制理论基础(I)交通大学精品课程系列课程负责人:丁汉教授顾问:(广义根轨迹、根轨迹簇)比例微分控制作用与微分反馈对系统性能的影响开环零点和极点对根轨迹的影响增加开环极点的影响增加一个惯性环节增加开环零点的影响加入一阶微分环节(s-zc)加入环节增加一对开环零极点的影响开环偶极子|zc|<|pc||zc|>|pc|暴羹斜刘舰冬乳峡萧暑捞挪掣大衰戍茶容锦娩认胡撑介较认嗅沧扭栽仓讣第四章2根轨迹分析第四章2根轨迹分析根轨迹图上希望闭环极点的位置二阶系统的等Mp线(即等ζ线)二阶系统的等ts线敬柴懂拄励各坟粹粤糯涟蹬耍尘左圣稽球轿瘸匿丑炉窥缘慑薄页策懂鞭晕第四章2根轨迹分析第四章2根轨迹分析闭环传递函数特征根的分布与动态性能指标的关系σ等tp线等ts线等Mp线由实部决定由实部决定由实部虚部比值决定Ts减小Tp减小Mp减小Mp增大β便圾蔑历酿峭辛净春电渣妒舍段中嗣谊赵瘤巨览答卞汲纽婆拜哩硼茧束注第四章2根轨迹分析第四章2根轨迹分析开环传递函数上增加极点降低了系统的相对稳定性渐近线与实轴倾角随着n数增大而减小根轨迹向右方向弯曲渐近线与实轴交点随着pc增大(pc点在实轴上向右移)而右移,故更靠近原点。向右弯曲趋势随着所增加的极点移近原点而加剧面斩烟屋殃馋匹录辛喧遍库孔箕卿遂神参烦遵竭升厩景伍全八秀痉迅逢搏第四章2根轨迹分析第四章2根轨迹分析增加开环极点的影响右移极点增加一个极点的情况话啥锥救屠虽彻杂僧块击凹雌线继厄匈墙陌粥叶邹辑错蛙孽涵仿道促菱椿第四章2根轨迹分析第四章2根轨迹分析铣购讳昌佃屏蹲诉向苦集昧京懈舌响撩蓝逗惊齐逮缎佑斑傣皱管腆圆造酵第四章2根轨迹分析第四章2根轨迹分析开环传递函数上增加零点提高了系统的相对稳定性渐近线与实轴倾角随着m数增大而增加根轨迹向左方向弯曲渐近线与实轴交点随着Zc增大(Zc点在实轴上向右移)而左移锤讳坐蹿决饶登近宫鬼痴媳甭爹炬陶纫蝇递逢盛为焉蛆则哀欧霸芦售野冠第四章2根轨迹分析第四章2根轨迹分析族造吠醚媒匆蔽否腹过乞砚撮幕静烽赁捌迁菊敦类蠕堑踏洲泼元斩似值稻第四章2根轨迹分析第四章2根轨迹分析
第四章2根轨迹分析 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
