平面连杆机构许开面连杆机构的应用生活中我们经常会看到如下情景:装载机将货物举起,并装入车厢;缝纫机脚踏板的上下运动会变成旋转运动;推一扇门时两扇门会同时打开。想一想,这些机构是如何改变或传递运动的?其运动特点各是什么?有何共同之处?一、运动副1、定义:使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的连接,称为运动副。2、分类空间运动副平运动副低副高副:两构件之间做面接触:两构件之间做点或线接触想一想:判断下列各运动副的类型高副or低副低副高副高副铰链转动副二、铰链四杆机构1、定义:由四个杆件通过铰链(转动副)连接而成的机构,称为铰链四杆机构。结构特征:1)、四个构件;2)、运动副全为转动副。曲柄摇杆连杆机架2、组成:曲柄——能绕其回转中心作连续整周的回转运动。1个连杆:不与机架相连的构件。1个机架:固定不动的构件。2个连架杆:与机架相连的构件。摇杆——只能在小于360度范围内往复摆动。它有两种形式:1)定义:在铰链四杆机构中,若两连架杆中一杆为曲柄,另一杆为摇杆,此四杆机构称为曲柄摇杆机构3、基本类型:2)组成:3)运动特点:(1)、曲柄摇杆机构机架(1)连杆(1)曲柄摇杆(1)(1)曲柄连续转动,摇杆往复摆动。
摇杆往复摆动 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
