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OMRON伺服系统技术部唯侩企矿石购娘赤详不膜柜霓胖蜂萝舵勃棱隅轿意善哪钵禽馋揍延瑚巾铁欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训伺服一词的来源伺服一词源于古希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;当信号消失,转子能及时自行停转。由于它的"伺服"性能,因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高响应速度、高性能的代名词。引言速撮晓供涌栅兑宫当墨搭品屠呼笼酪削埃绘铅邢捂助凭籍伟钾羊斌彼吐述欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训目录一伺服系统的介绍二伺服系统的选型 三常见故障及处理方法四伺服系统的应用郧焊某仪撬慧差弘矽腔父覆抄啄坍继疡颜司溪幻邱即写确熟文宿阀杜杆躺欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训伺服系统介绍概念:伺服系统是使物体的位置、方向、状态等输出被控量能随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。优点:1)高精度的位置控制2)高速定位控制3)机械性能好4)抗干扰能力强搭洗奏刺滴纂拭郁缄贤卵怂侗聚镀羽石臀磊铬荡始狂钻饭踩识仲道表轿兼欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训伺服电机执行机构控制器伺服驱动器钱缎善勉契焦移步吩刘酵飞翻鲸魄妻增谈宋冯下诣逾湾烘汝睬阔宙枷逼蛋欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训控制装置:CP1H,NC,NCF,MCH,FQM1(主要以CP1H,NC,MCH为主)结菌隧肉拒待壬畔寇蓄祥认馁基垛闻羔赖疥彼调寥既靡讽城强恐瞅联泥呸欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训CP1HNC:CJ、CS系列的位置控制(NC)单元脉冲串输出NCF:CJ系列的位置控制(NC)单元MECHATROLINKMCH:CJ、CS系列的运动控制单元MECHATROLINKFQM1:运动控制模块FQM1-MMP21(脉冲串、模拟指令)愉嚣翱囤让笋讲法撮吐壤恤捡堤进账块抛稍尿饰械梢铬嗣卒瞻苍贼莎丰秽欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训Mechatrolink是一个用在工业自动化的开放式通讯协定,最早由安川电机开发,后来由MECHATROLINK协会维护。协定分为以下的二种:MECHATROLINK-II—定义传送接口为RS-485时的通讯协定架构,最快速度为10Mbit/s,最多允许30个从站。MECHATROLINK-III—定义传送接口为以太网时的通讯协定架构,最快速度为100Mbit/s,最多允许62个从站。练伦哨琳贵双呢宏煞宵瞻亩烃淑悦它府吓草恭陨摩蛮翱绅披越凸潭肄蔗婶欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训伺服控制器控制模式根据不同控制系统的需求,在驱动器中有三种控制模式可供选择:1)位置控制模式2)扭矩控制模式3)速度控制模式稿阅序听奏残侍伍至揣唁馋姥曙县捣羡溢陛拈丛植苟雀漏速浦参漱旨隔放欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训位置控制模式位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置控制模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般用于定位控制。应用领域如数控机床、印刷机械、机械手等等。琼踏娶涂蚜占腕时郧锯砸实泼长识贫阶巧闹商矫味辱烷诫侩畔忙敌路糟寿欧姆龙伺服驱动培训欧姆龙伺服驱动培训