PLC课程设-计自动化仓库系统设计.doc

肀罿螂自动化仓库系统设计螆肁葿袂螈Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse袆蒂蚇一、课程设计题目芀薇莂PLC自动化仓库系统设计羆Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;-90HC可编程控制器训练装置蒀荿肇TVT-:步进电机作为一种常用的电气执行元件,广泛应用于自动化控制领域。步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度,脉冲的频率决定了旋转的速度。方向信号决定了旋转方向。就一个传动速比确定的具体设备而言,无需距离,速度信号反馈环,只需控制脉冲信号的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度;而方向信号则控制移动的方向。薀袇蒆芅芃袃莁羀蚂四、设计目的及设计要求莅蚄肈设计目的蝿蚈羆(1)用PLC控制自动仓库系统,通过控制步进电机完成位控功能.。蒅肄蚃(2)通过PLC发出脉冲,步进电机开始左右移动,其控制模式由用户在控制代码中制定。蒁蒇螄设计要求:薅膁蒀(1)当系统的有料传感器SQ7亮时,电磁阀Y1动作,运动到托盘上后,传感器SQ9检测到货物。罿芆莅(2)步进电机向左移动,当达到第一号仓位时,电磁阀Y2动作,将货物推入到仓库中。蚅薂莄(3)系统按照上述流程完成2号、3号、4号、5号、6号仓位的货物存储任务/蚁艿薁(4)当仓位有货物时,有货传感器SQ1~SQ6就会相应的有信号输出。螄羃蕿试验设备:腿肈肈(1)TVT-90系列的主机模块及接口电路单元版。袄莄肄(3)TVT-15自动化仓库系统。袁螇薂袄螅羁注:自动化仓库系统的模块步进电机的使用与实际步进电机的控制完全相同。“CP”端子接脉冲输出通道,“DIR”端子接脉冲输出方向控制,“OPTO”端子接公共阳端(一般接+24V),“FREE”端为脱机电平(一般悬空)。每个仓位相距100个脉冲。仓位的到位信号是通过脉冲来实现控制,当脉冲达到其数目时,相应的仓位指示就会显示。第一仓位的脉冲数为100,第二仓位的脉冲数为200,第三仓位的脉冲数为300,第四仓位的脉冲数400,第五仓位的脉冲数500,第六仓位的脉冲数为600。艿袀蒈羄羂袅羀蕿莀肄莂聿五、程序流程图螂莇袇本小组课程设计的思路如以下程序流程图:膄螃薅膀膆蒁电磁阀Y1动作芄膄膈向CP端输入100个正脉冲袂腿莆电磁阀Y2动作莄芁莅输入正脉冲莀羈薃SQ7有信号蒃蚂薀SQ9有信号?肂螇螆电磁阀Y2动作6次?螇肃肆程序开始薀螀莀程序结束袇蒄蚈限位开关SQ10有信号?节蕿膅输入700个反脉冲羇袅袆Y虿芈莁N肇肁肁Y莁肆衿N膇蒂节Y衿聿蒃Y膇袃腿N薁袈芈N芇芄肃六、I/O端口分配表及外部接线图聿蚇芀1、I/O端口分配表:莆莁芈输入装置螁莆螇输入端口号蒆螂螃输出装置腿葿芁输出端口号薆膃蚀传感器SQ7羁膈膇X7蚆薄薄CP莈羇莃Y0蚆羅螈传感器SQ9肀罿薆X11螆DIR肁Y3袂螈袆电磁阀Y1蒂Y1芀电磁阀Y2Y2SQ1Y10SQ2Y11SQ3Y12SQ4Y13SQ5Y14SQ6Y152、外部接线图七、程序梯形图