PLC课程设-计自动化仓库系统设计.doc

莀自动化仓库系统设计羀莇一、-90HC可编程控制器训练装置聿TVT-:步进电机作为一种常用的电气执行元件,广泛应用于自动化控制领域。步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度,脉冲的频率决定了旋转的速度。方向信号决定了旋转方向。就一个传动速比确定的具体设备而言,无需距离,速度信号反馈环,只需控制脉冲信号的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度;而方向信号则控制移动的方向。薇膅蚀四、设计目的及设计要求衿设计目的艿(1)用PLC控制自动仓库系统,通过控制步进电机完成位控功能.。羄(2)通过PLC发出脉冲,步进电机开始左右移动,其控制模式由用户在控制代码中制定。羄设计要求:芀(1)当系统的有料传感器SQ7亮时,电磁阀Y1动作,运动到托盘上后,传感器SQ9检测到货物。螆(2)步进电机向左移动,当达到第一号仓位时,电磁阀Y2动作,将货物推入到仓库中。羇(3)系统按照上述流程完成2号、3号、4号、5号、6号仓位的货物存储任务/肄(4)当仓位有货物时,有货传感器SQ1~SQ6就会相应的有信号输出。蚁试验设备:蒈(1)TVT-90系列的主机模块及接口电路单元版。螅(3)TVT-15自动化仓库系统。膄肁注:自动化仓库系统的模块步进电机的使用与实际步进电机的控制完全相同。“CP”端子接脉冲输出通道,“DIR”端子接脉冲输出方向控制,“OPTO”端子接公共阳端(一般接+24V),“FREE”端为脱机电平(一般悬空)。每个仓位相距100个脉冲。仓位的到位信号是通过脉冲来实现控制,当脉冲达到其数目时,相应的仓位指示就会显示。第一仓位的脉冲数为100,第二仓位的脉冲数为200,第三仓位的脉冲数为300,第四仓位的脉冲数400,第五仓位的脉冲数500,第六仓位的脉冲数为600。袆蒄芄芈五、程序流程图蚈本小组课程设计的思路如以下程序流程图:芃莄电磁阀Y1动作虿向CP端输入100个正脉冲肆电磁阀Y2动作芆输入正脉冲莃SQ7有信号肀SQ9有信号?螈电磁阀Y2动作6次?肅程序开始蒃程序结束蒁限位开关SQ10有信号?芆输入700个反脉冲袄Y薃N薈Y羈N薃Y蚃Y罿N蒅N蚆六、I/O端口分配表及外部接线图螃1、I/O端口分配表:荿输入装置膇输入端口号莄输出装置袃输出端口号螀传感器SQ7薅X7膃CP羃Y0膁传感器SQ9芇X11芆DIR羃Y3芈聿电磁阀Y1Y1电磁阀Y2Y2SQ1Y10SQ2Y11SQ3Y12SQ4Y13SQ5Y14SQ6Y1