物理与电子工程学院《XXXXXXX》填写对应课程名称Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse课程设计报告书设计题目:位置随动系统串联校正宋体,小三号字专业:电子信息科学与技术班级:09电科本1学生姓名:学号:指导教师宋体,三号字:注意线要对齐年月日物理与电子工程学院课程设计任务书专业:班级:学生姓名张葆学号课程名称电路分析设计题目提高功率因的意义、方法及应用设计目的、主要内容(参数、方法)及要求设计目的:1、掌握功率因数的概念、定义。2、掌握有功功率、无功功率、视在功率的物理意义、及关系。3、提高功率因的意义、方法及应用。主要内容:1、功率因数的概念、定义。2、提高功率因的实际意义。3、提高功率因的几种方法。4、功率因数在我们身边所产生的一些有趣问题。5、小结。工作量2周时间,每天3学时,共计42学时进度安排第1天:第2-3天:主要参考资料[1]:高等教育出版社,2005.[2]:高等教育出版社,2004.[3]:机械工业出版社,2007.[4]:高等教育出版社,,居中,“摘要”两字之间空两格随动系统是指系统的输出以一定的精度和速度跟踪输入的自动控制系统,并且输入量是随机的,不可预知的,主要解决有一定精度的位置跟随问题,如数控机床的刀具给进和工作台的定位控制,工业机器人的工作动作,导弹制导、火炮瞄准等。在现代计算机集成制造系统(CIMC)、柔性制造系统(FMS)等领域,位置随动系统得到越来越广泛的应用。位置随动系统要求输出量准确跟随给定量的变化,输出响应的快速性、灵活性和准确性为位置随动系统的主要特征。本次课程设计以位置随动系统为例,研究控制系统的串联校正方法,并对位置随动系统校正前后的性能进行分析。小四号,宋体关键词小四号,黑体,顶格书写:随动系统;串联校正;相角裕度;小四号,宋体,3-5个关键词目录黑体三号,居中,“目录”两字之间空两格。1位置随动系统 2系统校正 3校正前后性能比较 4总结及体会 参考文献 一级标题用小三号宋体。二、三级标题用四号宋体1位置随动系统小三号字,,黑体位置随动系统通常由测量元件、放大元件、伺服电动机、测速发电机、齿轮系及绳轮等组成,采用负反馈控制原理工作,其原理图如图1所示。小四号字、宋体首行缩进图1位置随动系统原理图图序、图名和图内文字一律采用宋体五号字,表名和表头加粗。上下与正文空一行。在图1中测量元件为由电位器Rr和Rc组成的桥式测量电路。负载固定在电位器Rc的滑臂上,因此电位器Rc的输出电压Uc和输出位移成正比。当输入位移变化时,在电桥的两端得到偏差电压ΔU=Ur-Uc,经放大器放大后驱动伺服电机,并通过齿轮系带动负载移动,使偏差减小。当偏差ΔU=0时,电动机停止转动,负载停止移动。此时δ=δL,表明输出位移与输入位移相对应。测速发电机反馈与电动机速度成正比,用以增加阻尼,改善系统性能。多倍行
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