蚃毕业设计说明书袂肇羆设计(论文)题目:冲床上料机械手三维结构设计螃学生姓名:节学号:蝿专业班级:蚅学部:螃指导教师:蚃本设计包含全部说明书及Solidworks三维图纸QQ229780692膇2010年06月10日螈袃袀衿蒇羂芁蚁芆肂蚂聿肅膂肃螁摘要肈冲床工作频率高,强度大,同时危险性高,为此我设计一台冲床上料机械手。鉴于工作地点比较狭窄,冲床体积较大,我把机械手安装在冲床机身上。工作目的为的是给冲床上料,所以手臂必须伴有上升和旋转两个动作,为了简捷,我采用螺旋导程促使手臂同时完成这两个动作。我设计的工作环境是抓取钢矽片,因而手部必须设计成吸盘。机械手驱动方式采用气动。到此机械手的基本结构完成。节接下来,根据设定的参数设计具体的结构。吸盘样式的选择,手臂的结构设计,计算手臂上升和回旋需要的驱动力,回旋角度。为了保证生产安全还设定了手部抓取报警程序。膀本设计完成了冲床上料动作,不仅准确快捷,提高了工作效率,同时减少了人力资源,保障了人身安全。本设计非常适合小型工厂使用,可以有利的提高经济效益。艿袇莂薁羀关键词机械手驱动力结构手臂蚅蚆羁蒈蚈螆莂膀蒇袆螃薈膆羅Abstract袀Highfrequency,intensityofpunchwork,andthereforeIdesign,,,paniedbyrisingandrotatingarmmovements,fortwosimple,,,,structuredesign,calculationofthearmtoriseandwhirlyarm,,uracy,improveworkefficiency,reducethemanpowerresources,, I蒅绪论………………………………………………………………………………1肁1明确设计要求………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ………………………………………..……………………………………………………..……………………………………...……………………………………………………………….….……………………………………………………………….…….5罿3基本参数的确定……………………………………………………….………….……………………………………………………………….…….(即臂力)………………………………………………………、工作形成及转角…………………………………………………..……………………………………………………………………..……………………………………………………………………………..9螄4机械手机械结构的设计…....................................................................................……………………………………………………………………
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