毕业设计说明书设计(论文)题目:冲床上料机械手三维结构设计学生姓名: 学 号:专业班级: 学 部:指导教师: 本设计包含全部说明书及Solidworks三维图纸QQ2297806922010年06月10日摘 要冲床工作频率高,强度大,同时危险性高,为此我设计一台冲床上料机械手。鉴于工作地点比较狭窄,冲床体积较大,我把机械手安装在冲床机身上。工作目的为的是给冲床上料,所以手臂必须伴有上升和旋转两个动作,为了简捷,我采用螺旋导程促使手臂同时完成这两个动作。我设计的工作环境是抓取钢矽片,因而手部必须设计成吸盘。机械手驱动方式采用气动。到此机械手的基本结构完成。接下来,根据设定的参数设计具体的结构。吸盘样式的选择,手臂的结构设计,计算手臂上升和回旋需要的驱动力,回旋角度。为了保证生产安全还设定了手部抓取报警程序。本设计完成了冲床上料动作,不仅准确快捷,提高了工作效率,同时减少了人力资源,保障了人身安全。本设计非常适合小型工厂使用,可以有利的提高经济效益。关键词 机械手 驱动力 结构 手臂AbstractHighfrequency,intensityofpunchwork,andthereforeIdesign,,,paniedbyrisingandrotatingarmmovements,fortwosimple,,,,structuredesign,calculationofthearmtoriseandwhirlyarm,,uracy,improveworkefficiency,reducethemanpowerresources,, manipulator arm driving structure目 录摘 要 I绪 论………………………………………………………………………………11明确设计要求………………………………………………………………………………………………………………………………………….. …………
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