KIVA物流机器人使用指导书.docx

AGV系统工作过程 控制台 AGV 自动充电机 通讯设备 : : : 30AGV系统构成AGV是以某种导航方式,按指定路线自动运行,在一定范围内执行运输和装配任务的车辆,多台AGV与控制台、充电机等相关设备共同组成AGV系统,。-控制台:是AGV系统的管理中心,负责对AGV进行调度和监控。-AGV:自动引导车。-充电机:为AGV补充电能。-通讯设备:包括车载电台与AP电台,为系统提供WLAN通讯方式。-地面导航设备:引导AGV按照规划好的路线运行。了解AGV系统本章主要介绍AGV系统的工作过程及构成AGV系统各个组成部分的结构、外观及功能,使操作者初步了解AGV系统的结构及工作原理。文档来自于网络搜索AGV系统工作过程系统中的每一辆AGV及控制台内都安装有与导航路径相符的地图文件。工作人员(或其他自动化设备)在指定工位将待装配的工件及托盘放置在物料架上,按下放行按钮(或放行条件满足后)控制台会调度该AGV向前运行并停在物料架底部,将物料架顶升至脱离地面,然后按照系统规划的行驶路径运送至人工(或系统)指定位置,放下满载物料架,继续响应另一个人工(或系统)的呼叫指令。文档来自于网络搜索控制台包括工控机、显示器、鼠标及键盘等设备。:。工控机安装有Windows操作系统和相应的控制台软件,是AGV的管理调度中心。它通过AP电台与上位机及AGV进行数据通讯,将上位机下达的任务下发给各个AGV。同时通过相应的控制台软件可以实时监测各个AGV在线运行的状态。,由机械部分和电气部分构成。机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置。电气部分包括控制器、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器、遥控器等。:AGV的车体框架采用钢管及钢板焊接,车体主要分为电池区域、驱动轮区域、举升旋转实现区域及电器布置区域,,并且除了在驱动机构处采用减震悬挂系统外,其四个万向轮均采用减震万向轮,有助于全部轮子接触地面,避免对货架造成过大的振动。:AGV的车轮包括两个驱动轮和四个随动轮。,包括驱动电机、驱动轮、悬挂减震机构、减速器及减震弹簧。驱动轮采用实心聚氨酯材料,承担车体的主要重量并驱动车体的运行。,采用双实心聚氨酯材料且自带减震功能,用于支撑车体并起平文档来自于网络搜索衡作用,能够360度灵活转动。:,主要包括齿轮传动机构、丝杆传动机构、辅助内外导向机构及升降限位结构。齿轮传动机构包括有旋转控制电机传动链与升降控制电机传动链,丝杆传动机构包括执行内丝杆与执行外丝杆,辅助内外导向机构包括内导套及外导套,升降限位结构与行程升降开关组合形成上下限位。文档来自于网络搜索