+方向24P461反馈脉冲逻辑取反1编码器反馈信号25P4b202指令脉冲分倍频分母26P5E300第1转矩限制27P5F300第2转矩限制28P700位置偏差过大水平注:其它参数都是缺省值。+方向22P4b200指令脉冲分倍频分母23P5E300第1转矩限制24P5F300第2转矩限制25P700位置偏差过大水平注:其它参数都是缺省值。、松下A5(MCDHT3520E)伺服器相关参数设置()(配USBmini-B通讯线连接到驱动器X1)升降伺服横移伺服参数号参数说明设置值参数号设置值Pr---,磨合好后0Pr-,磨合好后0Pr-(4)----11Pr------(Pr10无效)Pr-(Pr10无效)Pr---------------------(限位)2(有效),1(无效)Pr-(有效),1(无效)Pr---(不写参数前有效)Pr-(不写参数前有效)Pr-002:4(PANATERM软件运行调试机械磨合好刚性,增益之后,设为0).4变为0Pr-003:4-13(根据机械手运行后的平稳情况而定,近几台机器都是横移为13、升降为11----4)3,Pr-004:(软件自动调,一般为100-600)4,Pr-007:35,Pr-008:横移为2020、升降为2000(PLC程序中相对A4的距离和速度都*10),Pr-010则无效6,Pr-100,Pr-101,Pr-102等跟增益有关的参数都是在Pr-002不为0的情况下,运行之后会自动变化的7,伺服-ON即激磁,在PLC
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