燕山大学.doc

蒂燕山大学蒂“大学生创新训练计划”项目螈开题报告芄蒅薂项目名称:膈仓库管理机器人羆项目编号:芃6035蚂负责人:蕿闫超莄联系电话:羂螂所在院系:螆机械工程学院膆专业年级:螁10级机械制造袁指导教师:膇唐艳华薄项目起止时间:螄2013年9月至2014年9月袁薈芆教务处制薃2013年9月羁罿螄一、课题论证(可另附页)、目的和意义(明确指出学生自己对课题的理解)肁立项背景(不少于200字)莀国内外研究现状述评:蒆本管理机器人在国内并不常见,但是在国外一些有名的工厂,这样的机器经常被见到。如保时捷超级工厂内部的一些搬运机器人,它们由事先编制好的程序操控,并且装有各种传感器和安全设备,相互之间配合默契,是整个厂房内部快速高效的运转。莅引言现代企业的物流系统日趋复杂,高效的物流系统要求有效地对企业的库存进行管理。当今计算机技术、网络技术的成熟与发展,为仓储管理自动化提供了强有力的技术支持膁实现管理仓库中商品和货物的存取,对于提高企业的经营效率、加快仓库管理的自动化具有重要的意义。蒇目的和意义(不少于300字)膇我们希望通过我们这个项目的努力,能够完成对适合该产品的各种材料的适用性的研究和讨论,确定适合该项目的最佳材料和方案,并为该项目的后续研究打下坚实的基础,并以此为基础最终设计出符合实用性、经济型、合理性的解决方案。目前世界进入一个快速发展的阶段,随着社会经济的发展,方便快捷的仓库管理已经越来越凸显出它的价值来。膄传统的仓库都是毫无秩序可言,人们见缝就插,见地就放的。仓库经常是又满又乱,不仅影响人的心情,而且找起东西来特别麻烦,严重妨碍人们的工作效率芁通过我们这个项目的研究,我们可以更好的解决繁琐的仓库管理问题,以便于使更多杂乱无章的仓库变得井井有条,方便人们取出货物,并且腾出更多的空间来储存货物。大大节省了劳动时间以及劳动量,而且成本不高,容易实现。(不少于300字,国内外主要发展现状与趋势,并列出至少10篇相应的参考文献)莇蚁国内外研究现状述评:蒁本管理机器人在国内并不常见,但是在国外一些有名的工厂,这样的机器经常被见到。如保时捷超级工厂内部的一些搬运机器人,它们由事先编制好的程序操控,并且装有各种传感器和安全设备,相互之间配合默契,是整个厂房内部快速高效的运转。虿引言现代企业的物流系统日趋复杂,高效的物流系统要求有效地对企业的库存进行管理。当今计算机技术、网络技术的成熟与发展,,无法系统配合自动化设备提取仓库物品的系统的现状。设计并实现了智能仓库管理机器人系统。螄蒀螆参考文献:薇1、吕堃,张利芳;基于无线数传模块的遥控器问题[J];工业控制计算机;2004年08期;蒃2、邱江;机械化清扫船设计中几个关键问题探讨[J];;2000年02;薀3、杨海涛;PXI总线工业无线数传板卡的设计[J];自动化仪表;2010年04期;膇4、崔光照;陈富强;李浩宾;胡智宏;杨存祥;一种工业无线遥控系统的设计[J];起重运输机械;2009年02期;羅5、安子军;《机械原理》;节6、白象中;《材料力学》。,分析难点和创新点芅主要内容:,通过与西安编写好的程序对仓库中的货物进行管理。引言现代企业的物流系统日趋复杂,高效的物流系统要求有效地对企业的库存进行管理。当今计算机技术、网络技术的成熟与发展,为仓储管理自动化提供了强有力的技术支持。聿膅基本思路:肄该机器人须由单片机编程及外部传感器共同控制。图书馆内有和机器人量身定做的运输架。与图书馆的图书检索系统相搭配,读者可通过图书检索系统确定要找的图书,然后再搭配上图书室书架上的自动取书装置将图书取下放在预定位置,每个图书架旁边装有磁性传感器,当机器人接收到检索系统放出的运送信号的时候、机器人便开始工作,沿预先设定好的工作路线去取书。每经过一个相关书架时机器人都会书架旁边磁性传感器的信号作出判断。袀难点和创新点:蒀袆机器人的身体结构,如何设计能使得机器人更加轻巧,并且承受更多的负载。袂机器人如何准确到达目的地。羀机器人的载物运行过程中的稳定性。薆机器人程序的编写以及硬件的焊接,这是最困让我们的问题。这方面必须得找信院的同学帮忙莄创新点:薁1、本装置结构简单,易于规模化生产,也能轻易实现对生产成本的控制;肀2、本装置单片机控制,能够有目的性的完成货物去放;羇3、动力系统采用左右两个推进装置,可轻易实现装置的转弯、前进等功能。肆可行性分析:蚄本项目所采用各种技术均为已成熟技术,且对材料的加工精度、材料种类要求不高,项目可行。(包括实物、研究报告、发表论文、申请专利等)莃研究出各种材料