上机实验4内容.pptx

控制系统计算机辅助设计——实验四KunmingUniversityofScience&Technology上机实验四——内容1设一单位负反馈控制系统,其控制对象的传递函数为:试设计一个串联超前—滞后校正装置。要求:1、相角裕度≥45。系统的kv=5s-1;2、取C=100μF时,确定无源校正装置的元件数据(给出计算过程),并画出该装置的结构图。3、绘制出校正后系统和未校正系统的Bode图及其闭环系统的单位阶跃响应曲线,&Technology提示:元件参数计算公式根据传函运算结果,可知:T1,T2,a无源网络元件参数的计算方法如下:&Technology超前-滞后设计思路KunmingUniversityofScience&Technology上机实验四——内容2设有一单位负反馈控制系统,其控制对象的传递函数为:请分别采用ZIEGLER—NICHOLS整定法、改进ZIEGLER—NICHOLS整定法和COHEN-COON整定方法设计一个PID控制器(确定Kp、Ti、Td的值),并对上面的三种方法进行比较。KunmingUniversityofScience&Technology切线KunmingUniversityofScience&Technology提醒:本次实验结束后,需提交2份实验报告(按照教务处要求的报告模板撰写)1、超前、滞后、超前-滞后校正做一份报告!2、PID控制器设计做一份报告!实验报告需在下次上课时(16周)交!KunmingUniversityofScience&Technology扁平化蓝色实用课堂学术汇报汇报人:***导师:**FlatbluepracticalclassroomacademicreportPPT模板下载:an/行业PPT模板:gye/节日PPT模板:ri/PPT素材下载:ai/PPT背景图片:jing/PPT图表下载:iao/优秀PPT下载:zai/PPT教程:erpoint/Word教程:d/Excel教程:el/资料下载:iao/PPT课件下载:ian/范文下载:wen/试卷下载:ti/教案下载:oan/PPT论坛:onception02实际应用PracticalApplication05未来展望FutureProspect06理论研究TheoreticalResearch03试验方法ExperimentalMethod04PPT模板下载:an/行业PPT模板:gye/节日PPT模板:ri/PPT素材下载:ai/PPT背景图片:jing/PPT图表下载:iao/优秀PPT下载:zai/PPT教程:erpoint/Word教程:d/Excel教程:el/资料下载:iao/PPT课件下载:ian/范文下载:wen/试卷下载:ti/教案下载:oan/PPT论坛:NE研究背景