智能机器人研究分析实验室系统解决技术方案.doc

蚅莆袁重庆理工大学移动计算实验室薁全自主机器人实验平台荿建议方案螃羃虿袈薃螀螈芇芃螂膀上海未来伙伴机器人有限公司蚇ShanghaixpartnerRoboticsCo.,Ltd肄2011-11袃芈目录肆一、建立“全自主移动机器人研究平台”、“全自主移动机器人研究平台”地建设方案45PCzVD7HxA薅方案一:AS-RO平台4jLBHrnAILg螂方案二:AS-R6xHAQX74J0X蝿(四)全景摄像机11LDAYtRyKfE艿三、产品资质13Zzz6ZB2Ltk芅1、公司营业执照13dvzfvkwMI1螃袈蚈建立“全自主移动机器人研究平台”地研究意义羅通过调研,本方案认为重庆理工大学计算机学院建立“全自主移动机器人研究平台”,主要有三个方面地意义:薀首先,满足重庆理工大学建立移动计算实验室地移动计算研究需求,为计算机学院拟开展地嵌入式移动智能计算地科学研究、教学提供移动计算实践平台;rqyn14ZNXI芀其次,满足计算机学院地教师、研究生地图象识别、人脸识别、路径规划、声音识别等研究工作,提供科研平台;肈最后,为高年级本科生地移动计算实习、实训,积极课外科技创新活动,(智能控制)蒇Adaptivecontrol(自适应控制)蒆Fuzzycontrol(模糊控制)蚃H∞control(H控制)蚁Motioncontrol(运动控制)羆Nonlinearcontrol(非线性控制)芆Chaoscontrol(混沌控制)蒁Robustcontrol(鲁棒控制)衿Hybridsystem(混合系统)莆FaultTolerantcontrol(容错控制)螃Learningcontrol(学习控制)薂Variablecontrol(可变控制)羇Identification(辨识)(基于行为地机器人学)薃Intelligentarchitecture(智能结构)芀Agent(智能体)葿Artificiallife(人工生命)works(神经网络)icalgorithm(遗传算法)puting(进化计算)袈Cognition(认知)羄Artificialemotion(人工情感)蒂MachineLearning(机器学习)(AS-R)(移动机器人导航)蚄HumanRobotInteraction(AS-R)(人-机器人交互)薃3DVision(AS-R)(3维视觉)衿MobilityandManipulation(AS-R)(移动和操作)螇Localization(AS-R)(定位)蒅OmnidirectionalVision(AS-R)(全景视觉)芁ComputationalIntelligence(AS-R)(计算智能)芁Vision-BasedNavigation(AS-R)(基于视觉地导航)膆Multi-mobileRobotSystem(AS-R)(多移动机器人系统)EmxvxOtOco膅莂“全自主移动机器人研究平台”地建设方案莀方案一:AS-RO平台薅1、产品概况羅产品名称蒄型号蒈数量艿单价蚆合计芁备注袀全自动移动机器人中型足球版螈AS-RO莆1节149999罿149999膈袂AS-RO地产品参数如下表:莄莁名称薇性能参数蚃材料膁高强度铝合金,关键部位采用高性能不锈钢加固蒀结构肆专业针对比赛特点,有针对地在各连接接口处进行了稳定性设计莃电源膂24V5000mAH动力锂电池,给电机供电;12V9000mAH控制镍氢电池,给主板供电,24V2000mAH锂电池给电磁阀供电;运行时间>4小时薈运动特性蒆电机膄瑞士原装进口电机芄执行结构羀三轮结构,、地砖、地毯羈控制及传感器莅体系结构袀双层控制结构,底层控制由高性能DSP控制器实现,视觉、定位、路径规划等算法由主控制器完成蕿伺服驱动/底层控制蒇大功率驱动板卡/高性能DSP控制器肅主控制器及接口羁Thinkpad高性能超薄笔记本(Intel酷睿2双核处理器,1G内存,160GSATA硬盘),,1个Express卡,内置3合1读卡器,1个VGA接口,1个RJ45