:输出脉冲序列的z变换Y(z)跟输入脉冲序列z变换R(z)之比膈 (或系统)(s)→G(z)肈求G(s)的拉氏反变换h(t)(脉冲过渡函数)羇令t=kT代入h(t)得到离散环节冲激响应h(kT)螃求h(kT)的z变换,得z传递函数G(z),求G(z)螆解:袃(1)蒀(2)t=kT代入h(t),得芈(3)求h(kT),求G(z)芁解:莇芆肃蚂腿肅留数法膃若G(s)有N个不同极点,有重极点,则:,求G(z)节解::蒂y(kT)+3y(kT-T)+4y(kT-2T)+5y(kT-3T)肂=R(kT)-3R(kT-T)+2R(kT-2T)葿且初始静止。::蚂由羀莀羅肆可得到:莁螈对上式两边作z反变换,可得差分方程为肈y(kT)+4y(kT-T)+5y(kT-2T)+3y(kT-3T)+2y(kT-4T)膆=r(kT)+3r(kT-T)+2r(kT-2T)+r(kT-3T)+r(kT-4T)(方框图变换)(a).羈薆是两个离散环节G1(z),G2(z)(两个离散环节内均有采样开关)芀蚀其整体开环z传函:莅G(z)=G1(z)G2(z)(a)中G1(z)=,G2(z)=,试求开环z传递函数G(z).蚁解:G(z)=G1(z)G2(z)膈=莈=(b)膇薅是两个连续环节G1(s),G2(s)(其Y(z)左边有采样开关,但两环节之间没有采样开关)莇袆其整体开环z传递函数:蚅G(z)=Z[G1(s)G2(s)]虿=G1G2(z)聿(即:两者不能直接相乘)(c)蒇螇是两个连续环节G1(z),G2(z)串联
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