油茶采摘机械手的机构设计学院:工学院班级:机制051姓名:缪伟导师:饶洪辉江西农业大学工学院定绿监公侥垛么滤品勃距橡敢箔旷兵喇陶噪兵蚤顺罚日棕管扎掏慧闺醛腿油茶采摘机械手的机构设计毕业设计油茶采摘机械手的机构设计毕业设计设计内容1、前言2、油茶采摘机械手的原理图3、油茶采摘机械手的设计与选型4、油茶采摘机械手的PLC程序控制系统江西农业大学工学院椒焕孽畦腑坟自什韵甸势疤炼夯聘碱焙淫秃博参灵维娩芝噎怔矽疙院晒跟油茶采摘机械手的机构设计毕业设计油茶采摘机械手的机构设计毕业设计1、前言采用人工油茶采摘,消耗的人力、时间比较大,采摘效率低,并且某些油茶难以采摘或采摘不到,对人体安全具有一定的威胁。采用油茶采摘机械手,可通过智能移动平台,通过摄像头、传感器捕捉油茶,可实现持续的、高效率的、安全的作业。、、油茶采摘机械手的原理图江西农业大学工学院许固释竿偿鱼小闲堵露饥颗骚矫俞蕉闯秉夺野称遁赦溃农楔洞膘礼奄雕瞧油茶采摘机械手的机构设计毕业设计油茶采摘机械手的机构设计毕业设计3、、、、气压缸升降、、、电动机的选型 1、90SL55型伺服电动机 输出功率25W 空载转速2700r/min 2、70BF1-3型反应式步进电动机 º 额定负载起动频率1000步/s 3、36SL5E2型伺服电动机 输出功率1W 空载转速2700r/min 、、气压缸升降装置1、选用QGA-50型气缸选取气缸行程为374mm2、、气压缸摆臂装置1、选用QGA-50型气压缸选取气缸行程为128mm2、根据两气缸轴心距108mm采用菱形四杆机构实现摆臂沿水平线上下摆动30º江西农业大学工学院欢摸咒栏瞥完采唁捍饮沪嚎胶敢囊养广遏呸穗挨马楞洒猩婉晓级职枢聂亭油茶采摘机械手的机构设计毕业设计油茶采摘机械手的机构设计毕业设计
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