交流伺服电动机.ppt

交流伺服电机一般有两种:笼型异步伺服电机和永磁同步伺服电机。笼型异步伺服电机的原理结构与笼型异步电动机一样的,区别在于笼型异步伺服电机输出量可调,即输入电压、电流或频率具有可控性。永磁同步伺服电机的情况与笼型异步伺服电机是十分相似的。n=60f(1-s)/p交流电动机调速系统种类常见有;:(1)调压调速(2)电磁转差离合器调速(3)绕线异步电机转子串电阻调速(4)绕线异步电机转子串附加电动势(串级调速);。通过改变感应电动机的定子电压进行调速,它主要应用于短时或重复短时调速的设备上。晶闸管调压调速控制系统结构图:该系统电路是采用Y形联结的三相调压电路,控制方式为转速负反馈的闭环控制。反馈电压uG与给定电压ug比较得到转速差电压Δun,用Δun通过转速调节器控制晶闸管的导通角。改变ug的值即可改变感应电动机的定子电压和电动机的转速,当ug>uG,调压器的控制角因Δun=ug-uG的增加而变小,输出电压提高,转速升高,至ug=uG才会稳定转速;反之上述过程向反方向进行。闭环调压调速系统可得到比较硬的机械特性,如图,当电网电压或负载转矩出现波动时,转速不会因扰动出现大幅度波动。如a点,对应的转差率s=s1当负载转矩由T1变为T2时,若开环控制,转速将下降到b点。闭环控制:转速下降,uG下降而ug不变,则Δun变大,调压器的控制角前移,输出电压由u1上升到u2,电动机的转速将上升到c点,这对减少低速运行时的静差度、增大调速范围是有利的。晶闸管调压调速存在着:在低速时感应电动机的转差功率损耗大,运行效率低;采用相位控制方式时,电压为非正弦,电动机电流中存在着较大的高次谐波,电动机将产生附加谐波损耗,电磁转矩也会因谐波的存在而发生脉动,对它的输出转矩有较大的影响。 (PWM)型晶闸管变频调速系统  变频调速系统中的变频器通常分为交-交变频器和交-直-交变频器两种。交-交变频器直接将电网的交流电变换为电压和频率都可调的交流电,但输出电压的频率不能高于电网的供电频率,这适用于低频大容量的调速系统。交-直-交变频器首先将电网的交流电整流为可控的直流电,然后再由逆变器将直流电逆变为交流电。交-直-交变频器由整流器和逆变器两部分构成,逆变器的工作原理如图说明:三相逆变器由S1~S6六个开关组成,这六个开关按照图(b)的开关动作时序表闭合、断开,就能在输出端A、B和C上得到矩形波的三相交流电,矩形波的幅值等于直流电压UDC,改变UDC的大小即可调节交流矩形波的幅值。在实际应用中UDC应是可调节的,这可由可控整流器来实现,实际的逆变器采用半导体功率(电力)器件作为开关元件如晶闸管等。 交-直-交变频器的控制方式主要有电流型、电压型和PWM型。脉宽调制(PWM)型变频器的特点是调频和调压任务都由逆变器担当,二极管整流器提供恒定的直流电压,讨论PWM型变频器就是讨论PWM型逆变器,PWM型逆变器的主电路如图: