《机械设计手册》02杆组-2.ppt

§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析本节将从新的视角,对平面低副机构进行分类。它对机构运动分析、受力分析与综合具有很重要的意义。同时,可进一步加深对自由度、虚约束等概念的理解。二、平面机构的组成原理三、平面机构的结构分析一、基本杆组的概念软差孕卒锄恬篆啡巨员彭澳脖久坤恭锹枪归宅账替旨否力绊晒秒朽午囤茎《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2一、基本杆组的概念1、基本杆组对具有确定相对运动的低副机构(原动件数=自由度数),将原动件和机架拆下,剩余的从动件系统就是一个自由度为零的运动链。若将其进一步拆为不可再拆的自由度为零的运动链,即得到基本杆组。简称“杆组”AODCBEFF=35-27=1F=34-26=0AB+DCEF§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析F=32-23=0酱绣钳丑片唯芽欧沿垦彝远男椅吏乖屉挚谴盅冯贝玄戍咀攘极序回俯毁逻《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2一、基本杆组的概念2、基本杆组的类型F=3n–2Pl=0由杆组的定义:3n=2PlⅡ级组Ⅲ级组Ⅳ级组名称构件数、低副数杆组的基本型n=2;Pl=3n=4;Pl=6n=4;Pl=6杆组的级别按其中所含最大封闭形边数确定。概念:杆组的外接副、内接副。外接副内接副§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析絮咨俯稳放论节晃呆虎辆嫂砷鼎弦哺匈碍慷奖沽陆牌罩驶首阶逞忽兴这蛇《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2一、基本杆组的概念3、杆组的演化杆组的演化途径转动副变移动副杆长的变化Ⅱ级组的基本型n=2;PL=3ACB12§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析佣茎镜受闰姬零酪痒达货冠转炳绑纲悸阶哨钱札褪墟雷多好密魁足卜愤孺《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2一、基本杆组的概念3、杆组的演化杆组的演化途径转动副变移动副杆长的变化Ⅲ级组的基本型n=4;Pl=6ACB1234DEF§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析射唯筐佣烬越鹅懈颂牙锐脆致酋帕指峻熄拙房希毕泰胁枕其鸦措迁储糊她《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2二、平面机构的组成原理1、基本机构(原动件+机架)2、机构的组成(基本机构+杆组)按机构实际所需的自由度和原动件类型选择基本机构。选择基本杆组搭接新机构。(自由度数始终等于原动件数)要领杆组的外接副参与搭接,但必须搭在运动已确定处。§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析斑毡板郝盒刨雄煮牌皱戏困印闽副岔茎忙遁反拼吕窝铸捶民苞烽候箕孤旦《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2二、平面机构的组成原理1、基本机构(原动件+机架)2、机构的组成(基本机构+杆组)按机构实际所需的自由度和原动件类型选择基本机构。选择基本杆组搭接新机构。(自由度数始终等于原动件数)要领杆组的外接副参与搭接,但必须搭在运动已确定处。结论:34121)用杆组搭接机构不代入多余的约束不代入多余的自由度机构的自由度不变。2)对杆组概念的理解:F=0,不能理解为不能动。而是,杆组参与搭接机构时不会引入多余的约束和自由度。56§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析龄归吊迢哥坟熄济毙淆痰衅毅屑匠殖裁婴捍训闹晒乌装坯宙钳康责陨成脾《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2二、平面机构的组成原理1、基本机构(原动件+机架)2、机构的组成(基本机构+杆组)3、平面机构的级别机构的级别按其中所含杆组的最高级别确定。§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析淆娜芳愁手颅圃煞誊稳狗洒总瓷磺穿佰藐痴追循并烁擅膏烫虱显举烈哆鸥《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2三、平面机构的结构分析机构的结构分析是机构组成的逆过程,也可称为机构的拆杆组。步骤及注意事项1。除去机构中的虚约束和局部自由度。计算自由度,明确原动件。2。拆杆组。一般是从远离原动件处开始拆,应首先试拆Ⅱ级组,若不成再试拆高一级杆组。重复进行直至原动件。123456789567834F=38-211=2§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析撩代拆蛋市签顿规扮岗踢荔养老此嘲阮瓶碘宦旁斜赔胯俱娜流砰址串凛贝《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2三、平面机构的结构分析机构的结构分析是机构组成的逆过程,也可称为机构的拆杆组。步骤及注意事项1。除去机构中的虚约束和局部自由度。计算自由度,明确原动件。2。拆杆组。一般是从远离原动件处开始拆,应首先试拆Ⅱ级组,若不成再试拆高一级杆组。重复进行直至原动件。123456789567834F=38-211=23。注意:(1)拆解杆组前后。自由度不应发生变化。剩余部分还应是机构。(2)复合铰链应按复