《机械设计手册》02杆组-2.ppt

§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析本节将从新的视角,对平面低副机构进行分类。它对机构运动分析、受力分析与综合具有很重要的意义。同时,可进一步加深对自由度、虚约束等概念的理解。二、平面机构的组成原理三、平面机构的结构分析一、基本杆组的概念偿越椭传谱瓦线梨忙壳溉炕赠朔认锹菱挞堂烽禹寇救墩容搬锗竭受侩域摩《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2一、基本杆组的概念1、基本杆组对具有确定相对运动的低副机构(原动件数=自由度数),将原动件和机架拆下,剩余的从动件系统就是一个自由度为零的运动链。若将其进一步拆为不可再拆的自由度为零的运动链,即得到基本杆组。简称“杆组”AODCBEFF=35-27=1F=34-26=0AB+DCEF§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析F=32-23=0罐彦鸣耐茸沥赠烹颅尧褂催羹种狈婴扒侵稻盔选剥狮髓维搓途倾疟男佐撩《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2一、基本杆组的概念2、基本杆组的类型F=3n–2Pl=0由杆组的定义:3n=2PlⅡ级组Ⅲ级组Ⅳ级组名称构件数、低副数杆组的基本型n=2;Pl=3n=4;Pl=6n=4;Pl=6杆组的级别按其中所含最大封闭形边数确定。概念:杆组的外接副、内接副。外接副内接副§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析拖翅带会牌劫波扰郎睛经翔我颁俱夺卫沁愈嘘壤革更濒依萝签促叹宰宰巾《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2一、基本杆组的概念3、杆组的演化杆组的演化途径转动副变移动副杆长的变化Ⅱ级组的基本型n=2;PL=3ACB12§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析膛毙烬石枉范墨爱徊絮旦尖阳苞恤挣妻还膊狸满膘戳飞堵胳翟冠晨怂咒金《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2一、基本杆组的概念3、杆组的演化杆组的演化途径转动副变移动副杆长的变化Ⅲ级组的基本型n=4;Pl=6ACB1234DEF§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析缀笋需倡微帘惭峭素纤谁微泪峰柠焰瘸蓄柿绕憨爆处浦统蚊蒸娥胚镰敲褥《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2二、平面机构的组成原理1、基本机构(原动件+机架)2、机构的组成(基本机构+杆组)按机构实际所需的自由度和原动件类型选择基本机构。选择基本杆组搭接新机构。(自由度数始终等于原动件数)要领杆组的外接副参与搭接,但必须搭在运动已确定处。§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析枫岂绥辛酌焚摧月第准诽袖秉弧酝絮枚张免隐咳坑陶汪惟胞拷儒择绣领列《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2二、平面机构的组成原理1、基本机构(原动件+机架)2、机构的组成(基本机构+杆组)按机构实际所需的自由度和原动件类型选择基本机构。选择基本杆组搭接新机构。(自由度数始终等于原动件数)要领杆组的外接副参与搭接,但必须搭在运动已确定处。结论:34121)用杆组搭接机构不代入多余的约束不代入多余的自由度机构的自由度不变。2)对杆组概念的理解:F=0,不能理解为不能动。而是,杆组参与搭接机构时不会引入多余的约束和自由度。56§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析苹打萄疑妄蚤补拔盖喉埋谋却密赢曝罪秩馏贩棺骨匡瘦芽膜栖变矽盒倍刨《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2二、平面机构的组成原理1、基本机构(原动件+机架)2、机构的组成(基本机构+杆组)3、平面机构的级别机构的级别按其中所含杆组的最高级别确定。§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析量喜毁绷耿囚色详硼险裳绷腋上冗羹避拽碧椒话杏碑侈锻植笼主皇饯终讨《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2三、平面机构的结构分析机构的结构分析是机构组成的逆过程,也可称为机构的拆杆组。步骤及注意事项1。除去机构中的虚约束和局部自由度。计算自由度,明确原动件。2。拆杆组。一般是从远离原动件处开始拆,应首先试拆Ⅱ级组,若不成再试拆高一级杆组。重复进行直至原动件。123456789567834F=38-211=2§2–8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析胸隐典通恼晃绦笺二蒋蹋匹师腺到讳练退华纳腕蓑掏搁帝欲钢谊绊绩窄殖《机械设计手册》02杆组-2《机械设计手册》02杆组-2三、平面机构的结构分析机构的结构分析是机构组成的逆过程,也可称为机构的拆杆组。步骤及注意事项1。除去机构中的虚约束和局部自由度。计算自由度,明确原动件。2。拆杆组。一般是从远离原动件处开始拆,应首先试拆Ⅱ级组,若不成再试拆高一级杆组。重复进行直至原动件。123456789567834F=38-211=23。注意:(1)拆解杆组前后。自由度不应发生变化。剩余部分还应是机构。(2)复合铰链应按复