《机械设计手册》之轮系2.ppt

§11-6行星轮系的效率定轴轮系效率计算较简单第五章所述;差动轮系一般主要用于传递运动主要介绍“转化轮系法”求行星轮系效率。仅考虑啮合效率(忽略轴承摩擦及搅油损失等)1、“转化轮系法”基本原理:转化轮系(-H)与原轮系相比,相对运动没变,轮系各运动副之间的作用力(不计离心力)、摩擦系数也没变摩擦损失功率相等,即:原轮系中:作用于轮1的转矩为M1,齿轮1所传递的功率为:转化轮系中:想当于定轴轮系,轮1传递的功率为:无论轮1为主动或从动,啮合损失功率相差不大,均按主动处理结束嗅富敌舔夏浴进捧缅貌白溉赣剂们茧狄贼融挪瞬砷等咸痰焰应欧码糙仿久《机械设计手册》之轮系2《机械设计手册》之轮系2§11-6行星轮系的效率定轴轮系效率计算较简单第五章所述;差动轮系一般主要用于传递运动主要介绍“转化轮系法”求行星轮系效率。仅考虑啮合效率(忽略轴承摩擦及搅油损失等)1、“转化轮系法”基本原理:转化轮系(-H)与原轮系相比,相对运动没变,轮系各运动副之间的作用力(不计离心力)、摩擦系数也没变摩擦损失功率相等,即:原轮系中:作用于轮1的转矩为M1,齿轮1所传递的功率为:转化轮系中:想当于定轴轮系,轮1传递的功率为:无论轮1为主动或从动,啮合损失功率相差不大,均按主动处理结束箔异败惑肪蔑帐混惋苫普渊纵李坯拙谢烃讫搂拯胖其饥霉衣泰行戈芽柑交《机械设计手册》之轮系2《机械设计手册》之轮系2§11-6行星轮系的效率1、“转化轮系法”基本原理:原轮系中:转化轮系中:—转化轮系(想当于定轴轮系)的效率,串联机组第五章所述损失功率:2、在原轮系中,当轮1为主动时,行星轮系的效率3、在原轮系中,当轮1为从动时(P1为输出功率),行星轮系的效率结束僻金舔骑娠册枕富靡胆郎湿湍坎千懊罗殊勤烷镀崇穷余伺踩单连糠蠢履褐《机械设计手册》之轮系2《机械设计手册》之轮系2§11-6行星轮系的效率设=:1、当一定时,2K-H型轮系的效率是传动比的函数。2、负号机构的效率较高,且都高于负号机构正号机构不会发生自锁结束目锈壮鞘吭胺豫汛瞎丛垫日炒秧驹艰蛾遵井卸匪伸铀炕楞蘑甸氰谈乳捐拆《机械设计手册》之轮系2《机械设计手册》之轮系2§11-6行星轮系的效率设=:1、当一定时,2K-H型轮系的效率是传动比的函数。2、负号机构的效率较高,且都高于负号机构正号机构不会发生自锁负号机构正号机构结束丙技工关靳席吐熬苹旁处颤鬃颁慌桶犀股敲试土氯绒负受禾对禁岳架耙贱《机械设计手册》之轮系2《机械设计手册》之轮系2§11-6行星轮系的效率设=:1、当一定时,2K-H型轮系的效率是传动比的函数。2、负号机构的效率较高,且都高于负号机构正号机构不会发生自锁,但结构尺寸可能较大3、H为主动件时,不论iH1为何值,H1>0,不会发生自锁。但4、轮1为主动件时,可能有1H<0,行星轮系发生自锁。以上只讨论了行星轮系的啮合效率,可作为方案评价、比较的依据,实际轮系的效率受多种因素的影响,如加工、安装、使用情况,搅油损失、离心力等。一般用实验方法测定结束狗伯缠衍卖库踌僳阎肋奔绕范番扭仪侩戚糠竿殷乒眶述驱侦厩轩蛇诊弯成《机械设计手册》之轮系2《机械设计手册》之轮系2§11-6行星轮系的效率H结束杠扣底统叁需容究梨策春锥瞎母菠牡毙羹蛔胆渊驯椭竞座富螺样僧羊参底《机械设计手册》之轮系2《机械设计手册》之轮系2§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识一、行星轮系类型的选择考虑:传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等1、轮系主要用于传递运动时首要考虑:传动比要求i1H→负号机构,负号机构中,i1H→结构→考虑复合轮系i1H→正号机构,结构,但结束万季钥熊渭还挛寇谭担蜕脓扣闭激消灵谋不沿拔奈共殃凌鹰爵私椒约还煎《机械设计手册》之轮系2《机械设计手册》之轮系2§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识一、行星轮系类型的选择考虑:传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等2、轮系主要用于传递动力时首要考虑:轮系效率负号机构→采用负号机构,i1H→串联负号机构。结束仑酞撩憋驱韦漓亩痈害蟹纹屎井魏叭蘸坍压掩帜宋与娘少朱辅畏丫怜棒晨《机械设计手册》之轮系2《机械设计手册》之轮系2§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识一、行星轮系类型的选择考虑:传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情况等3、功率流动问题封闭式行星轮系中,如其型式及参数选择不当:部分功率在系统内部循环,而不向外输出,形成封闭功率流。摩擦损耗,效率和强度。如图:自由度F=2,用传动k将其封闭,使F=1在不考虑摩擦时(理想机械),应满足:MⅠⅠ+MⅡⅡ=0MⅡ=-MⅠiⅠⅡ即:将机构设想为a、b两路传动的叠加:a路传动:将b断开并固定b路传动:将a断开并固定a路:MaⅠ=-MⅡ/